简介:摘 要:近年来,随着机器人产业的发展,爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而,在技术和成本的制约下,爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论,迁移到爬壁机器人的应用中,成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板,增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统,并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。
简介:摘要POS辅助空三技术的应用使得传统航空摄影测量摆脱了对于大量地面控制点的依赖性,在提高作业效率的同时也带来了很大的经济效益。文章重点就POS辅助空中三角测量在山地测区DOM制作的应用进行研究分析,以供参考和借鉴。
简介:摘要:本文简述了房地产投资与长三角区域经济发展的关系所涉及的理论。同时在建立了房地产投资与长三角区域经济发展的关系模型后,分析了房地产投资与长三角区域经济发展之间的实际关系,以供参考。 关键词:房地产投资;长三角区域;经济发展关系
简介:摘要:珠江三角城镇群的迅速崛起,拓展了城市发展的空间,进一步壮大了城市的实力,整个珠三角经济高速发展[1]。然而在镇群体系规划中却存在不少问题,珠三角结构调整问题是近年要急需解决的问题。笔者认为珠三角当前形势下的区域产业结构调整的关键在于转变经济增长方式,走新型工业化的发展道路。本文尝试在珠三角城镇群存在的问题进行分析,并提出相应的调整对策、规划思路。
简介:摘要:目前,深基坑工程面临着地质环境复杂、深基坑高程因与地面高程差较大等情况。实际施工中,直接利用水准尺传递高程方式相对操作困难;利用悬挂钢尺法易受风力等外界误差源影响大、外业工作量大、高程传递精度低、施测速度慢,不能满足施工进度要求;利用传统的三角高程测量采用的仪器一般为经纬仪或平板仪等,具备测竖直角的竖盘,配备观测望远镜可观测较远目标,传统的三角高程测量虽能避免地势起伏、高差等因素干扰,但测量结果精度不符合工程实际需求。提出可以利用全站仪三角高程测量方法来传递高程,具有低成本、高功效,适用于深基坑高程测量。
简介:摘要在我国珠三角地区,水产养殖行业随着市场的需求日益发展壮大,单位面积产量不断提高在。高密度的养殖过程中,产生大量的排泄物和残饵,导致养殖水体恶化,影响养殖鱼类健康,污染物浓度高的养殖尾水体排入外河,导致养殖区河道出现了严重的污染问题。在研究适用于珠三角地区水产养殖尾水处理技术过程中,结合了物理和生态结合处理的技术手段,先将养殖尾水先进行过滤和沉淀处理,再进行微生物氧化分解,最后进行综合生态净化,处理达标后进行循环利用,有效控制水产养殖尾水对外河道水质的影响。在现行的环保理念与势态下,需要改变目前的水产养殖尾水直排的状况,从经济和实用性方面出发研究适用于珠三角地区的养殖尾水处理工艺技术推广使用。