简介:阐述了光电平台内框架减振的必要性,对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化,并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明,当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时,系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动,该内减振系统设计合理。
简介:目前,随着我国大中型城市交通需求逐步饱和,交通拥堵、环境污染等交通及其衍生问题已经成为制约我国城市发展的重要瓶颈之一。在此背景下,多个城市先后推出了BRT、公交专用道、公交优先等引导政策。但是,我国对公交信号优先系统的研究还没有形成一个体系,未能充分发挥公交优先的实际应用效果。本文综合分析了影响城市公共交通系统运行的多种因素,提出一种新型智能城市公交信号优先控制策略该策略利用强化学习算法的试错——改进机制,根据不同交通环境下信号控制策略实施后反馈的结果,优化路口的公交信号优先控制策略,从而显著提高公交车运行效率,
简介:福州城区注册电动自行车已达80余万辆,近三年年均福州城区注册电动自行车已达80余万辆,市民采用步行、自行车和电动车出行方式的比例已达到60.1%。为了解决高峰期路口右转机动车与行人交织过街影响通行效率的问题,按照国家标准《道路交通信号灯设置与安装规范》规定,福州交警支队在杨桥路达明路口、杨桥路白马路口等123个行人通行量大的路口设置了右控信号灯。
简介:光作为信息的有效载体,现在已经在通信、工业控制、国防等领域得到广泛运用。在许多领域,提供实际检测的光信号存在一定的困难,同时仿真信号比实际信号具有误差小、便于量化分析等优点。从光源的选择,驱动电路的设计和通过适当的数据变换等几方面考虑,设计出了一套精密的光信号源发生器。实验结果表明,该系统能够使LED在保持P-I曲线不变的情况下,实现光功率的线性输出。
简介:交叉路口信号过渡阶段黄灯配时合理性问题越来越为人们所关注。本文对黄灯配时应遵循何种逻辑和算法,才能在不违反惯性定律的同时,更好地体现《中华人民共和国道路交通安全法》赋予黄灯在交通信号控制中的功能进行分析和阐述.
简介:修订后的公共安全行业标准《道路交通信号倒计时显示器》(GA/T508-2014)已于2015年1月1日正式实施,替代2004年版的旧标准。为便于各级公安交通管理部门和道路交通信号倒计时显示器(以下简称倒计时器)生产企业理解和应用新版标准,本文对标准的制修订背景进行了介绍,具体解读了标准中主要的技术要点。
光电平台内框架的六自由度振动控制研究
公交信号智能优先策略仿真环境研究
福州城区右控信号灯实现自由调控新功能
用于光电检测的高精度任意波形光信号源技术研究
基于惯性定律的交通信号过渡阶段黄灯配时的逻辑和算法分析
公共安全行业标准《道路交通信号倒计时显示器》(GA/T508-2014)要点解读