简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
简介:现代建筑软件市场经过商家激烈竞争的洗礼,已经变得更加理性和成熟。但是,目前建筑软件市场仍有许多不规范行为制约着市场的成长,例如:一些用户非法使用共享器,大量建筑软件被盗版等等。所以建筑软件的健康稳步的发展还需要用户、软件企业、软件保护企业的共同努力。