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  • 简介:根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。

  • 标签: 卡尔曼—布西滤波算法 参数识别 RICCATI方程 精细积分 结构力学
  • 简介:尾翼稳定脱壳穿甲弹(APFSDS)是杀伤地面装甲目标的利器.尾翼稳定脱壳穿甲弹在后效期脱壳阶段瓣和弹芯存在相互干扰使膛外运动非常复杂,影响脱壳穿甲弹的射击密集度.根据质点运动和动量矩定理的多坐标系的表达形式和脱壳穿甲弹的膛外运动和瓣分离规律,建立了能够更精确的描述瓣的膛外运动非对称性分离的动力学模型,实例计算了瓣的脱壳过程.该模型对分析瓣膛外运动和分离过程具有借鉴价值.

  • 标签: 尾翼稳定脱壳穿甲弹 非对称脱壳 多坐标系 质点运动 相对动量矩定理 碰撞识别分析