简介：

简介：通过采用SWOT方法对我所烟火专业在外部环境面临的机会与威胁，内部优势与劣势的分析，并在此基础上提了了把烟火专业培育成国内优势专业的初步思考。

简介：随着使用生物战剂、毒剂和有毒工业化学品发动恐怖袭击可能性的增加，洗消已不再停留于原有的理念和模式。发展新型、环保可以对人员、装备、车辆和敏感装备等进行安全洗消的洗消剂和洗消程序已是时代之需。介绍了近几年国外相关技术、装备发展的最新动向并对这些动向进行了分析和研究，从而提出了洗消保障的几点建议。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

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简介：主要针对我院研究人员参加军队专业技术干部英语考试时所存在的一些问题，通过笔者4年来在这方面的教学经验，力求予以应试者一定的指导，以达到在短时间内有效复习，合格通过的目的。文中提到的一些复习方法，重点已在在历届学员中得到应用并取得良好效果。

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简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。