简介:如果说前面那个911GT2RS太过于桀骜不驯,过高的性能会让国内还不是特别成熟的消费者感觉对自己驾驶技术略有迟疑,那么看看这个——911TurboSExclusiveSeries。可以说与前面那个911GT2RS完全截然相反的两种性格趋向,前者完全是为了炸赛道,而后面那个则是泡美眉的专属利器。这款特别的911TurboSExclusiveSeries版本车型是由保时捷定制化工作室特别打造的限量版本,比前面那个911GT2RS更为稀少,全球限量500台。虽然动力系统也采用3.8L排量双涡轮增压发动机,峰值扭矩也有750Nm,但最高功率却相对保守,仅有607hp,
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。