简介:本文对皮带运输机传统的继电器控制,设计成PLC的自动和循环控制,并进行模拟试验和安装调试。对于以后PLC的普及和提高劳动生产率具有一定的现实意义。
简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。
简介:为了对无刷双馈发电机的有功功率和无功功率进行实时有效控制,采用了直接功率控制策略。与矢量控制方法相比,直接功率控制不需要复杂的坐标变换,可简化控制系统,提高系统的响应速度。为克服传统的直接功率控制方法中无法根据功率、磁链的大小来快速准确地选择合适的电压矢量这一缺点,提出了基于模糊控制的无刷双馈发电机直接功率控制策略,采用了新型模糊控制器代替传统的有功功率和无功功率两点式Bang-Bang控制,根据功率误差的大小,实现了大误差大调节、小误差精调节的策略。文中采用转子速模型实现了有功功率和无功功率的解耦,因此可以对有功功率和无功功率进行独立控制,进而实现了对功率因数的控制。在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型,仿真结果表明,基于模糊控制的直接功率控制策略不仅可以提高控制精度,还可以提高电机对功率指令的响应速度,保证运行的稳定性,证明了本文控制策略的有效性和正确性。
简介:摄像头中CCD图像传感器产生的图像信号经取样放大(引入AGC控制)与亮度、色度的信号处理编码后进行A/D变换,将图像摸拟信号变换成数字式信号,A/D过程采用10bit量化。将亮度色度信号进行DSP处理后进行标准格式化编码,标准格式化(DVIO)处理后的数字图像信号分三路输出,一路逞视频图像数据压缩电路进行数据压缩,第二路逞寻像器与LCD器,完成录像与监视实时图像显示,第三路经视频驱动电路输出摸拟图像信号(摸拟输出端口)。经数据压缩后的图像数字信号民经视频音频混合处理电路送磁头放大器及磁带记录系统完成图像与音频数据的记录。