简介：摘要在我国，电力是最为重要的能源之一，这也就意味着高压带电工程面临着更大的挑战。在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。介绍了高压带电作业机器人的工作原理,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案,试验证明其绝缘性能满足实际带电作业的安全要求。

简介：摘要随着基础设施的完善和发展，输电线路电压等级也得到了提高。架空输电线路的巡检工作难度大，而巡检对于保障输电线路的安全高效性具有重要意义，因此需要应用先进的技术。目前智能巡检机器人在架空输电线路中的应用已经成为现实，与人工巡检相比效果更佳。本文主要介绍了架空输电线路智能巡检机器人的示范应用策略，希望可以为相关人员提供参考意见。

简介：摘要目前我国电子产品的某些元件或者部分依然采用手工焊锡。手工操作的焊锡过程中，焊锡的质量容易受到人为的影响，生产出来的产品合格率达不到厂家的要求，且生产效率不高。而机器人焊锡有着高速度、高精度、高可靠性方向的特点，生产焊点表面光亮、圆润、无间隙，焊接速度是人工焊接的2-3倍，焊接质量和效率均优于人工焊接。现本文主要结合实际案例，对自动组装线集成机器人焊锡应用技术进行探讨，以供参考。

简介：

简介：摘要工业机器人自动焊接生产线及调试是现代化工业发展的关键，分别从以下几个方面对此详细分析，目的在于更好的提高工业机器人自动焊接生产线运行效率，实现工业现代化发展。

简介：摘要随着社会经济和科学技术的发展，电力生产自动化水平也不断提高，自动化装置和远程监控系统的应用范围越来越广，正在向每一个工序渗透。变电站是整个电网的核心，保证变电设备的安全运行成为电力管理的重中之重。同时，随着电力工业向大机组、大容量与高电压供电迅速发展，变电站自动化水平日益提高，无人值守、智能变电站的普及，变电站巡检质量得到重视，传统的巡视方式已经满足不了现代化变电站发展的要求，智能机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。因此，本文对智能机器人巡检系统在变电站中的应用进行分析。

简介：摘要随着智能化变电站的飞速发展，和机器人技术的发展和成熟，智能巡视机器人在提高电网的智能化水平的同时，也能有效解决传统巡检方式面临的问题。为此，本文首先对变电站巡检机器人作了概述，分析了智能巡检机器人基本功能，并针对巡视机器人在变电运维工作中产生的实际问题，分析得出了系统运行注意要点，归纳总结了经典故障案例和处理方法，可为变电站智能巡视机器人系统的应用提供一定的借鉴。

简介：

简介：摘要：本文对电力行业供电系统的巡视运维现状和问题进行分析，结合电力机器人技术的发展，进行智能巡视轨道式机器人的关键技术研究，从供电运维巡视作业全过程及生产运维特性考虑，对多传感器融合技术、电力载波通讯技术、个性化巡视模式、故障诊断策略等技术进行了深入探讨，用机器代替人工巡视，提高供电运维的设备状态智能感知、主动预警、风险管控能力，实现站内设备健康状态有效管理，运行风险显著降低，运维效率大幅提升等效果，对推进变电站无人值守进程和机器人技术发展具有重要意义。 关键词：轨道式机器人；供电运维；多传感器融合；电力载波；巡视模式；故障诊断策略

简介：摘要：机器人巡检在变电运维管理中有很好作用，要注重机器人的管理工作，创建合理的管理模式，这样才能降低因为人力作业导致的各种不足，从而提升巡视工作的效率和质量。

简介：摘 要：电力隧道内部环境恶劣，电磁环境复杂，空气中含有大量可燃气体，湿度高，可能有动物入侵。这些问题都有可能对隧道内的设备造成损坏，因此对隧道内的设备进行监控显得尤为重要。隧道内照明差、噪声高、通信稳定性差，对隧道内设备设施进行监控存在诸多困难。随着各种监测技术的发展，人工监测方法取得了很大的进步，但仍存在检测范围小、通信可靠性差、人工分析速度慢、反馈不及时等问题。

简介：摘要：本文提出一种变电站全方位智能驱鸟机器人，来克服现有驱鸟机器人花费巨大，驱鸟效果不持久且未能降低工作人员工作强度的问题。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，电力行业也在飞速的进步着，而电网的规模也越来越大，因此，对供电的质量和数量的要求也就变得更高了。而在这些需求的推动下，变电站的建设就显得尤为重要。为了能够提高变电运维系统的安全性和可靠性，我们必须要对其的运行状态进行进一步的优化处理。

简介：摘要：智能机器人在输电线路巡检中有着多方面的优势，为保障巡检工作的高效开展，在实际的巡检中，需配备智能机器人，用智能化巡检取代人工巡检。未来的工作中，需加大对智能巡检机器人的研究，保障智能巡检机器人的性能和功能。

简介：摘要：RPA技术是一种智能化自动化的工作流程，利用RPA技术实现了电力企业的工作自动化。电力公司将RPA技术和现代科技相结合，实现了电力系统运行的智能化，电力系统智能数据的全面采集、引擎的引导、虚拟辅助地区、电力数据的集成先进的分析等，通过对人力资源的运用，可以减少人工差错，使员工的工作能力得到最大限度的发挥，从而在某种程度上减少了管理费用。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能制造逐渐成为制造业的主流发展趋势。在智能制造系统中，机电协同作业机器人技术得到了广泛关注和研究。本文主要介绍了机电协同作业机器人的技术背景、研究现状和发展趋势，并对机电协同作业机器人技术在智能制造中的应用进行了探讨。

简介：摘要：目前，工业机器人已在各个生产领域流行起来，并已成为提高公司内部生产质量和效率的关键组成部分。鉴于当前市场上不同消费者的需求越来越多样化，工业生产的整体功能和产品也开始朝着更加复杂多样的方向发展。为适应我国工业建设和发展的新要求，有必要利用最新的PLC技术进一步优化工业机器人的性能，不断提高工业机器人的整体应用质量。

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要本文主要研究当前电力员工巡视高压、高空线路单一化，而且避免员工在复杂地方的危险性以及应急指挥效力不高、信息不及时、不准确等问题同时解决传统的清理带电高压、高空线路、设备、铁塔等杂物、鸟巢工作带来的风险。此项研究能非常实用的提高工作人员巡视质量、应急指挥及清除杂物时的工作效率，其效果非常显著。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。

简介：摘要随着科技进步、电网发展及机器人技术的推广，国家电网的不少地市公司已经在变电站运行维护工作中应用和推广智能机器人。智能机器人不仅可以代替变电站值班人员进行变电站内一次二次设备的例行巡视、安防消防检查还可以完成巡视大数据收集和整理，便于变电站管理人员和检修人员进行分析和总结。基于此，本文主要对变电站室内设备巡视机器人的应用进行了分析。