变电运维工作中智能巡检机器人的应用

变电运维工作中智能巡检机器人的应用

顾春辉 刘桓君

山东中茂实业集团有限公司 山东 德州 253000

摘要：机器人巡检在变电运维管理中有很好作用，要注重机器人的管理工作，创建合理的管理模式，这样才能降低因为人力作业导致的各种不足，从而提升巡视工作的效率和质量。

关键词：机器人，巡检系统，智能化；变电运维工作

中图分类号：TM736

文献标识码：A

引言

电力行业的持续稳健运行和安全可靠是与其他发展行业所不同的，它的最基本的保障是安全。所以在当下这个时代科技背景，将变电站的维护工作进行合理的转变，从传统巡检模式逐渐转变为基于机器人的智能化巡检模式才可以保障巡检质量。不同于传统巡检模式，智能巡检模式中机器人的效率和巡检工作质量能够始终维持在高水平状态，可以实现对变电站不同设备和线路关键环节的准确检查和难以发现的问题点进行逐一排查，并且安全效率和检查效率也十分强，可以保证变电站工作安全的同时，也能够保障变电站工作的持续性和稳定性。并且智能机器人也可以实现对运维工作之中的远程操控能力，从而避免因为突发情况的发生所带来的一些安全隐患。

1机器人巡检系统

替代人工巡检并对设备温度进行检测。机器人巡检系统的投入使用可以替代人力进行巡检工作，虽然在某些方面机器人可能还不够完善，但是毋庸置疑，机器人的出现大大减少了人力巡检投入的成本，机器人巡检相较于人工巡检速度更快，用时更短，并且人工巡检有时并不能观察得非常细微，维护工作中存在很多人力注意不到的细小问题，运用机器人巡检可以找到人力检测不到的细节并做出预警，对设备由大到小，进行全面的巡检。机器人可以替代人力进行昼夜巡检，而且也不存在人力巡检中因为昼夜观测设备引发的职业病，提高了巡检的效率，对变电站的发展有着重要的作用。

巡检机器人也可以利用红外线对设备温度进行检测，但在巡检机器人开展红外线测试作业之前，需要提前做好检测计划，并对多处进行多角度检测测试，确保机器人巡检时可以检测出变压器、互感器各个维度的温度。同时还可以通过与其他设备的温度的变化以及差异进行分析，从而第一时间发现设备的质量问题并做出预警。同时巡检机器人也可以读取设备的油位，并拍照记录关键数据，完成自动保存数据的工作，工作人员可以通过数值对设备做出预判，并提前针对各种可能出现的情况制定解决方案。

发现设备中的缺陷并进行跟踪。一旦机器人巡检时发现设备损坏便会自动报警，工作人员可以通过机器人第一时间解决出现的问题，在设备损坏的地方没有得到解决前，巡检机器人应继续进行巡检工作。工作人员可以通过机器人终端，对机器人制定任务，在一定的时间以内反复对现场进行检测看管。通过对机器人的监控，可以取得相关的数据，在高科技技术记录方面机器人也可以对数据进行储存，非常有利于后期工作人员的工作。

机器人巡检过程中，一旦发现设备出现损坏，便会依据损坏的位置第一时间发出预警信号，工作人员在收到预警信号后能够及时赶到现场进行查看，并根据机器人记录的信息，快速找到问题的根源，并针对问题做出合理的判断和处理。如果在经过人工检修之后，设备没有得到改善，巡检机器人就会对问题点进行跟踪监控，可以大大降低人力资源的损耗，也可以提高巡视监测质量。同时管理维护人员可以运用远程操纵的办法选择匹配的设备，设置跟踪任务，跟踪的时间长短调整也可以通过远程控制来实现，同时机器人可以第一时间采集并保存重要数据，并且依据数据的变动来调整数据表。

2变电站维护工作中智能巡检机器人的应用

巡检机器人的实质是将所录的信息进行图像处理之后再将信息中的无关因素和自然环境所影响所造成的图像模糊不清等杂质进行合理的处理，加强智能巡检机器人对图片的质量化程度，实现图片的高质量输出。当图片的质量问题得到了解决之后，就要针对图像的精确匹配这一问题点进行改善，同时也要对图像的识别进行自主完成，这样就可以实现对变电站装置的机器人自主管理能力，从而完成变电站的无人化识别工作和问题处理能力。

智能化机器人的热缺陷甄别技术，主要是指将借助红外监测技术完成对传感器和变压器等相关设备的有效检测，同时也要完成对变电装置的开关温度和母线接头的深入分析和检查，将温度的具体情况和实时数据进行比对和观察，从而结合以往的数据和安全数据进行有效分析，得出综合评估的故障结果。如果在发现故障信息的过程之中出现异常数据，应该及时寻找出异常数据的定位点，然后进行自动报警，提示变电维护工作人员展开维修和日常的保养工作。

红外线监测系数是将所识别的图像进行红外识别，巡检智能机器人借助这类技术，可以对变电站的工作环境和实时温度进行及时的检测，并且可以综合所测得的温度数据对每一个装备的安全情况和使用损坏程度进行分析，并且根据以往的历史数据得出合理的结论，在变电站维修工作中，增强了智能巡检机器人的稳定性和可靠性。

与传统巡检工作模式相比较，智能巡检模式可以通过遥控机器人的机械臂或者控制本地设备等手段，从而找出变电站的故障并进行安全有效的解决，这是相较于传统维护工作所不能达到的，并且巡检机器人也可以通过对变电站相关设备所发出来的声音不同和温度情况进行工作状态的判定并及时发现异常情况，从而进行真实可靠的应急处理工作，实现了智能机器人的高效智能化的体现。此外变电站在引入智能巡检机器人之后，对设备进行日常的巡检工作之中，也可以将设备的故障和线路问题进行日报表的生成和管理，从而为日后维护管理人员的工作提供更有效的数据和真实性，并且给予更有力的决策支持。而对于巡检机器人而言，同样需要定期进行维护保养，检查各模块是否出现有破损，尤其是对于监测数据模块的检查，需要确认监测头的灵敏度可以满足实际巡检工作的需求。

加强运维管理人员的管理意识。机器人的投入使用削减了人力的投入，这就使得部分运维管理人员过于依靠机器人进行工作，对于这种情况管理部门也要加强管理人员工作中的主人公意识。机器人的运用并不能直接代替人力进行工作，它只是可以起到削减人力负担的作用，辅助运维检测人员工作，提升人工检测工作的效率，人工智能是人研发出来的，万万不能因为机器人的投入使用，就让人被机器“控制”，运维管理人员应该合理地运用机器人来提高检测工作的质量。所以，一定要让运维管理人员正确看待机器人对于运维检测工作的作用，加强管理人员的主人公意识，只有正确利用机器人，才能确保运维检查工作的质量。

结束语

综上所述，随着目前科学技术的飞速发展与进步，对于变电站的维护工作来说，可以从传统的人为转变成了与人工智能相结合，这也是目前此类工作未来发展的重要趋势。所以针对于此，将变电站的维护工作积极推广，并且与智能训练机器人相结合改善相关技术，从而实现对变电站日常巡检工作的完成与进行，这样不仅可以对变电站的维护工作提供更加的便利，也可以实现对数据的及时吸收和分析，从而做出更有效的决策为日后的进一步的工作提供有力的保障，也促进了电力行业的更高一层发展。

参考文献

[1]周立辉,张永生,孙勇,梁涛,鲁守银.智能变电站巡检机器人研制及应用[J].电力系统自动化,2011,35(19):85-88+96.

[2]肖鹏,栾贻青,郭锐,王明瑞,孙勇.变电站智能巡检机器人激光导航系统研究[J].自动化与仪表,2012,27(05):5-9.

[3]李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强.一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J].机器人,2005(06):502-506.

[4]宋晓明.变电站智能巡检机器人关键技术研究[D].湖南：长沙理工大学,2013.