简介：摘要变电站智能巡检机器人可以携带可见光、红外等检测设备对室外变电站设备进行全时段自主巡检，是保证变电站设备安全运行，提高供电可靠性的一种可靠手段。目前变电站智能巡检机器人已经在国内开展了大规模推广应用，取得了良好的效果。变电站智能巡检机器人长期工作在户外，受国内地域差异、季节更替以及昼夜温度变化影响，机器人工作环境温度差别很大，给机器人的可靠运行造成了不利影响。比如，夏季7、8月份，国内多地出现了40℃甚至以上的高温天气，而在我国东北某些地区，1月的平均气温则低至-30.9℃。变电站智能巡检机器人内部安装有机械结构，以及电路板、电池、摄像机、红外热成像仪等设备，过高或过低的温度都会影响各类设备的性能和使用寿命，甚至导致设备无法正常运行。根据变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行的实际情况，对影响机器人内部温度的热传导因素进行了分析，并设计了基于TEC机器人恒温器及其自动恒温控制系统，使机器人内部温度基本保持恒定，提高了变电站智能巡检机器人温度适应能力。

简介：摘要以工业机器人为主要对象，展望国内机器人的发展趋势，探讨我国机器人产业化发展战略，提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：日前,华夏银行首款智能发卡机器人在武汉分行试点上线。该款名为'华小夏'的机器人,身高158CM,体重约80KG,除具备业内机器人通用的互动聊天功能外,还具备厅堂迎宾、分流引导、业务咨询、业务办理四大特色功能。

简介：十八大以来,“创新驱动”成流行词语,迄今热度不减.被誉为“制造业皇冠上的明珠”的机器人产业,正是创新驱动的鲜活注解.2014年,被称为中国机器人产业发展元年.重庆先行一步.2013年,重庆市发布《重庆市人民政府关于推进机器人产业发展的指导意见》,成为标志事件.自此,重庆开足马力,向“机器人之都”冲刺.那么,重庆机器人产业,究竟有一个怎样的发展图谱?

简介：摘要随着工业的不断发展，人力资源稀缺问题日益突出。为了维持日常生产的需要，企业不得不提高工资费用维持劳动力。从长远来看，不利于企业的长足发展。因此，本文主要对工业机器人技术应用进行探讨，目的在于实现工业生产自动化，从而降低企业用工成本，实现企业经济可持续发展战略。机器人技术最先应用于80年代后期。随着市场需求不断扩大，研发机器人技术已逐渐延伸至各个行业，最大限度发挥机械效率最大化。

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简介：摘要随着智能化变电站的飞速发展，和机器人技术的发展和成熟，智能巡视机器人在提高电网的智能化水平的同时，也能有效解决传统巡检方式面临的问题。为此，本文首先对变电站巡检机器人作了概述，分析了智能巡检机器人基本功能，并针对巡视机器人在变电运维工作中产生的实际问题，分析得出了系统运行注意要点，归纳总结了经典故障案例和处理方法，可为变电站智能巡视机器人系统的应用提供一定的借鉴。

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简介：摘要电梯导轨安装的垂直度是保证电梯安全、舒适运行的一项重要性能指标.在电梯安装和维护的过程中如何检测导轨垂直度是一个复杂的技术难题。特别是在电梯维护阶段，由于没有了脚手架，难以进行吊垂线作业，电梯的垂直度测量就更加困难。本文分析了电梯导轨检测机器人技术的探讨及可行性。

简介：摘要目的研究微创椎弓根螺钉置入中脊柱手术机器人的应用效果。方法选取58例患者，对照组29例采用传统手术徒手置入椎弓根螺钉。观察组29例运用“TINAVI”机器人导航系统，对患者进行椎弓根螺钉置入。结果观察组并发症的总发生率为10.34%明显低于对照组41.38%，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组患者的手术中平均单枚置钉时间、透视次数的指标明显优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论机器人导航下置钉可以有效的降低手术创伤、提高手术的准确性和安全性，缩短手术时间及减少透视次数，有效的促进了微创脊柱外科的发展应用。

简介：摘要近五年，顺德工业化发展渐向“以机换人”的趋势，解决了人工高成本与用工荒的问题，但同时工业机器人专业人才需求缺口越来越大，培养技术型人才势在必行。本文主要是探讨顺德中职学校开设机器人普及课程的必要性。

简介：摘要介绍一种利用无人机来吊装机器人在导、地线上清障作业的方法。该方法不仅在整体方案上有创新，还在机器人、吊装滑车上设计有创新性的机构才能实现。本技术研究无须工人登高和带电作业上导地线安装机器人，提高机器人作业的效率，避免作业风险。

简介：通过以焊接机器人课程为改革对象,以混合教学理论为指导,从课程基本信息、课程现存问题与解决方案、课程单元划分和课程单元设计等方面进行混合教学模式改革,并以一个具体知识单元为例,进行焊接机器人课程单元具体内容的设计,为高职教育中其他类似课程的混合教学模式改革提供了一定的参考依据。

简介：我国的机器人教育虽起步较晚,但发展迅速,日渐成为中小学技术课程和综合实践课程的重要载体,在对学生创新能力的培养上凸显出一定优势,机器人教育已经化身为一种新平台,受到教育各界的关注,我们要积极探寻机器人教学方法,借以提高学生的创新意识和创造能力.

简介：影像引导的微创治疗技术在临床诊疗工作中发挥着越来越重要作用。随着科技进步，影像引导机器人技术逐步成熟，并可完成一定的临床微创治疗工作，弥补了手术过程中的诸多不足。本文主要对影像引导机器人系统的发展现状及其在微创治疗中应用进行综述。

简介：摘要变电站的巡视检修，是一项重要的工作，变电站中的线路、设备比较多，必须采取高效的巡检方法，才能实时掌握变电站的运行状态。传统人工巡视的工作效率低，再加上变电站巡视工作量大，很容易出现信息遗漏或不准确的问题，在此前提下，引进智能巡视机器人，监控变电站的运行状态，同时检测变电站中的异常信息，维护变电站的安全与运行状态。本文针对变电站智能巡视机器人系统的运维进行了简要研讨。

简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。

简介：一、创设情境亮身份，激发学生参与兴趣师：我特别高兴今天能和同学们相识，我们算是朋友了。其实除了是老师，我还有一个身份，我是龙江科技公司特别聘请的市场调研员。这个龙江科技公司专门进行机器人生产和研发，公司最近推出了一款专门陪伴小朋友的机器人，所以就特别聘请了像我一样的老师来调查、研究小朋友对这款机器人的评价和建议。

简介：据国际机器人联合会（IFR）预测，到2019年，中国的机器人市场将占据全球市场需求量的40％。研究表明：在中国，真正制造工业机器人的公司不超过80家。更值得注意的是，中国只有27家具备一定规模和显著技术能力的机器人制造商。