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基于变电站智能巡检机器人避障检测的设计

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摘要摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。

DOI 2d3m9gen49/3706819

作者张宁1张丛2

机构地区（1．国网山西省电力公司检修分公司太原030000；2.国网山西省电力公司太原市滨河供电公司太原030000）

出处《电力设备》 2017年30期

关键词智能变电站智能机器人超声波发生器

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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