简介:为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。
简介:摘要目的研究分析乳腺微小良性恶性肿块经超声弹性成像鉴别的临床意义。方法参与本次实验的70例乳腺肿块患者均为我院2015年1月-2016年1月期间收治的,所有患者共患有肿块91个,安排其均进行超声弹性成像检查。结果乳腺肿块患者行超声弹性成像检查,恶性肿瘤检查结果更明显,其中检查准确率为94.51%,敏感度为88.46%,还有临床比较重要的最后一项指标特异度为96.92%,将其数据指标进行分析探究。结论乳腺微小良恶性肿块在临床治疗前采取超声弹性成像检查,能够有效确定患者的乳腺肿块类型,根据检查结果制定相应有针对性的治疗方法,这对于临床治疗具有重要意义。
简介:摘要:喷嘴嘴作为电喷发动机的关键部件,它的工作好坏将严重影响发动机的性能。随着人们对于产品小型化和加工过程微型化的追求,磨料流加工技术随之应运而生。本文介绍磨料流加工的基本工作原理及其特点,利用软件对喷油嘴零件进行数值模拟,通过数值模拟获得磨粒流加工喷油嘴的动态压强、静态压强、速度等仿真曲线,并对其进行了分析与总结。通过对零件进行数值模拟技术,我们可以检验设计中的失误,提高设计的效率和减少设计成本,实现零件的最优化设计。
简介:摘要:新时代新形势教育改革常态化的背景下,新型课堂的构建成为了当下教育行业所急需要解决的问题。思辨作为小学数学科目的核心素养之一也得到了极大的关注。数学本身就是一门活学活用的学科,同时数学知识的获取也离不开思维辩论。数学课堂的主体是学生,学生在学习数学知识的时候应该作为一个思考者而不是接受者,因此教师在小学数学教育中应注重学生的思辨能力培养,引导他们从传统课堂的填鸭式教学中走出来,用思维践行小学数学教学的要义。教师在引导过程中应扮演思维促进者的身份,设计问题,引发思考,激发思辨的兴趣。使学生能够对所学的数学内容产生一定的质疑,从质疑中肯定所学知识的重要性。发挥小学生善于思考,善于提问性格特点的优势,使小学数学的核心素养能够传达给每一个学生。
简介:摘要目的探讨血清微小RNA-206(miR-206)、微小RNA-590-3p(miR-590-3p)水平与室性心律失常患者预后的关系。方法选取2016年7月至2019年2月于河北燕达医院住院治疗的117例室性心律失常患者(室性心律失常组),同期选取104例健康体健者作为对照组。采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测两组血清中miR-206和miR-590-3p水平;分析室性心律失常患者血压、血脂水平与血清miR-206、miR-590-3p水平的相关性;比较室性心律失常患者不同预后组血清miR-206和miR-590-3p水平;分析室性心律失常患者预后不良的影响因素。结果室性心律失常组与对照组的性别、年龄、体质指数、肌酐、高血压、高脂血症和吸烟比例比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。室性心律失常组的miR-206、miR-590-3p、收缩压、舒张压、总胆固醇、三酰甘油和低密度脂蛋白胆固醇水平显著高于对照组,而高密度脂蛋白胆固醇水平低于对照组(均为P<0.05)。室性心律失常患者miR-206与miR-590-3p水平呈正相关,且与收缩压、舒张压、总胆固醇、三酰甘油和低密度脂蛋白胆固醇水平呈正相关,与高密度脂蛋白胆固醇水平呈负相关(均为P<0.05)。预后不良组患者的血清miR-206和miR-590-3p水平均显著高于预后良好组(均为P<0.05);miR-206升高(OR=6.98,95%CI:2.96~16.45,P=0.001)、miR-590-3p升高(OR=7.07,95%CI:4.33~11.54,P=0.002)和总胆固醇升高(OR=6.27,95%CI:4.38~8.97,P=0.008)是室性心律失常患者预后不良的危险因素,高密度脂蛋白胆固醇升高(OR=0.42,95%CI:0.21~0.84,P=0.004)是室性心律失常患者预后不良的保护因素。结论室性心律失常患者血清miR-206和miR- 590-3p水平升高与预后不良密切相关,可作为评估预后的参考指标。
简介:摘要目的探讨急性脑梗死(ACI)患者血清微小RNA-1(miR-1)和微小RNA-155(miR-155)的表达与ACI疾病程度及预后的关系。方法选取台州市立医院2018年4月至2019年8月收治的ACI患者173例为研究组,并根据美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分分为轻度组(78例)、中度组(54例)、重度组(41例)三个亚组。同期选取体检健康者180例作为对照组。采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测所有受试者血清miR-1和miR-155表达水平。根据90 d内患者改良Rankin量表(mRS)评分将患者分为预后不良与预后良好组。评估血清miR-1和miR-155表达对ACI预后的预测效能以及ACI不良预后的危险因素。结果研究组高血压史[56.65%(98/173)]、收缩压[(134.02±27.35)mmHg]、舒张压[(88.45±9.52)mmHg]、总胆固醇[(3.78±0.82)mmol/L]、低密度脂蛋白胆固醇[(2.08±0.73)mmol/L]、血清miR-1(2.07±0.37)和miR-155(1.56±0.32)表达水平均显著高于对照组[39.44%(71/180)、(119.37±22.14)mmHg、(81.46±14.13)mmHg、(3.59±0.68)mmol/L、(1.74±0.69)mmol/L、(1.01±0.22)、(1.02±0.24)],高密度脂蛋白胆固醇[(1.24±0.22)mmol/L]显著低于对照组[(1.31±0.26)mmol/L],差异均有统计学意义(χ2=10.462,t=5.542、5.429、2.373、4.498、32.865、17.982、2.725,均P<0.05);随着疾病程度的增加,ACI患者血清miR-1、miR-155表达水平逐渐升高(t=10.212、13.050、3.092、7.027、3.983、4.099,均P<0.05);预后不良组高血压史[64.47%(49/76)]显著高于预后良好组[42.27%(41/97)](χ2=8.419,P<0.05),收缩压[(136.51±12.56)mmHg]、舒张压[(89.53±6.65)mmHg]、NIHSS评分[(7.26±0.58)分]、血清miR-1(1.32±0.15)、miR-155(1.21±0.12)表达水平均显著高于预后良好组[42.27%(41/97)、(132.19±9.32)mmHg、(86.34±5.62)mmHg、(6.44±0.62)分、(1.01±0.07)、(0.99±0.05)](t=2.597、3.418、8.880、10.695、4.633,均P<0.05);受试者工作特征曲线(ROC曲线)分析结果表明血清miR-1和miR-155表达预测ACI预后的曲线下面积(AUC)分别为0.814(95%CI:0.745~0.884)、0.839(95%CI:0.780~0.897),二者联合对预测ACI预后的AUC为0.944(95%CI:0.912~0.976);logistic回归分析表明入院NIHSS评分、miR-1与miR-155升高是ACI预后不良的危险因素(P<0.05)。结论miR-1和miR-155表达水平与ACI患者疾病严重程度有关,可能是ACI预后不良的预测指标。
简介:摘要目的分析浅表超声诊断乳腺微小钙化的临床价值。方法抽取河南科技大学附属许昌市中心医院2019年8月至2020年9月收治的乳腺结节患者92例。所有患者均行浅表超声及手术病理检查,以手术病理诊断为"金标准",统计诊断结果、诊断效能、浅表超声检出钙化长径及检出钙化数目。结果经病理诊断,92例乳腺癌患者中发现59例微小钙化,检出率为64.13%(59/92),其中良性结节43例(46.74%,43/92),恶性结节16例(17.39%,16/92);经浅表超声检查结果显示,92例患者中发现53例微小钙化,检出率为57.61%(53/92),其中39例良性结节(42.39%,39/92),恶性结节14例(15.22%,14/92)。浅表超声检查诊断微小钙化准确度为89.83%(53/59),灵敏度为90.70%(39/43),特异度为87.50%(14/16),漏诊率为9.30%(4/43),误诊率为12.50%(2/16)。浅表超声诊断乳腺微小钙化结果显示,良性结节39例中,微小钙化≤0.5 mm 12例,>0.5 mm 27例;微小钙化≤3个37例,>3个2例。14例恶性结节者中,微小钙化≤0.5 mm 13例,>0.5 mm 1例;微小钙化≤3个3例,>3个1例。结论浅表超声检查能准确诊断出乳腺微小钙化情况,有利于鉴别病灶良、恶性,确定钙化长径及数目。