简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.
简介:摘要本文主要介绍了路基土石方施工中做好土方调配是节约施工周期和控制施工成本的关键。
简介:复方口服避孕药(COCP)在20世纪60年代早期被引入,目前全世界已有超过6000万的妇女在使用。在英国,使用可逆性避孕方法的妇女中有25%选择口服避孕药。COCP由于其效力好、使用简便及其非避孕益处等特点而受到普遍欢迎(见MEDICINE2006,34:23)。近年来,出现了新的复方激素避孕药给药方法。2004年避孕贴剂Evra在英国上市。复合避孕阴道环Nuvaring在欧洲和美国被广泛使用,2006年在英国将被批准上市。复合针剂Lunelle在英国还没有上市的计划。新的给药方法在作用机制和功效方面与COCP是相似的,但在长期的危险性方面几乎没有有效的数据,大体上和COCP没有显著的差异。