简介：通过微加工技术和电化学原理能够制作一系列气体化学传感器。我们制作的微通道传感器是用纳米孔膜分离形成气／液微通道。在多通道传感器中采用与肟试剂反应的原理进行检测。在1Os内对痕量的毒剂模拟剂（10×10^-9）的响应达到几百毫伏。双微通道设计减少了电势迁移简化传感器设计。

简介：建立了擦拭棉签基质中路易氏剂的固相微萃取一气相色谱法(SPME-GC)测定方法，结果表明，擦拭棉签基质中加标回收率大于80％；相对标准偏差小于5％。

简介：以溶胶凝胶和交联固化相结合方法制备的羟基硅油／二乙烯基苯(OH—TS0／DVB)复合涂层为萃取头，采用顶空固相微萃取与气相色谱联用的方法测定空气和水中的沙林。对影响空气和水中沙林固相微萃取的条件进行了优化。与商用PDMS，PDMS／DVB探头相比，该探头对沙林具有更高的灵敏度和更强的选择性。空气中沙林的检测限约为0．01μg·L^-1，相对标准偏差为3．61％，在浓度为1．6—800μg·L^-1范围内成线性。水中沙林的检测限为0．25μg·L^-1，相对标准偏差为1．23％，在浓度为4—2000μg·L^-1范围内成线性，方法准确度高，回收率为93．75％.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这一问题,提出一种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.

简介：详细论述了用固相微萃取－气相色谱法检测水相中的路易氏剂。在此研究基础之上，通过液－固提取方法对土壤基质中的路易氏剂进行提取，提取液经过滤、巯剂化衍生后，直接进行固相微萃取，经气相色谱－火焰光度（硫）检测器进行定量检测。该方法与传统的液－液萃取相比具有简便、快捷、无溶剂消耗、选择性好的特点。最小检出浓度为5ng/ml。在5－300ng/ml的浓度范围内具有良好的线性关系。对土壤中加标化合物的回收率在80％以上。

简介：固相微萃取是在20世纪90年代初发展起来的新的样品预处理方法，它集萃取、浓缩和进样于一身。具有快速、高效、简便等优点。研究用顶空固相微萃取一气相色谱法测定擦拭样品基质中的芥子气，实验结果表明，该方法在5～280ng间有良好的线性关系，最小检出量为5ng。

简介：美国海军围绕新战略中的“海上基地”、“海上打击”和“海上盾牌”三大作战概念，正在发展一系列的新装备，其中主要有CVN2i航母、巡航导弹核潜艇、EA—18G电子战飞机、F-35B／C联合打击战斗机、