简介:利用热重法(ThermoGravimetry,TG)和差示扫描量热法(DifferentialScanningCalorimetry,DSC)研究了GHQ推进剂的热分解行为,采用Kissinger和Ozawa法分别求出其活化能,并计算了热爆炸临界温度和自加速分解温度。通过热履历实验研究了少部分GHQ推进剂样品分解对其整体热分解行为的影响,结果表明:GHQ推进剂热分解分为2个阶段,分别对应双基组分分解和RDX分解;少部分GHQ推进剂样品分解对双基组分分解有明显影响,对RDX分解基本无影响,热履历使GHQ推进剂热稳定性和热安全性降低。
简介:为了稳定跟踪高动态下的弱信号,分析了传统载波锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的结构,进一步提出了采用捷联惯导系统(StrapdownInertialNavigationSystem,SINS)辅助全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)的PLL环路结构。通过分析SINS辅助前后的误差并比较不同误差的影响,按照误差最小原则设计了最优带宽的计算方法,并优化了最小带宽门限的选择方法,最后通过仿真验证了方法的有效性。
简介:'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁