简介:摘要:空间机械臂是我国空间站重要的设备,能够为航天员开展工作提供可靠的帮助,对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用,能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性,因此,应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用,确保空间机械臂各项功能的有效发挥,为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计,为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。
简介:摘要:城乡三区三线空间规划是实现城乡统筹发展、推进新型城镇化建设的重要抓手,关乏系统性和针对性的优化策略,一定程度上制约了规划的顺利实施。文章首先阐释了城乡三区三线空间规划的内涵及意义,并梳理了其发展历程。随后,对国内外规划现状进行了深入分析,指出了存在的主要问题,如空间布局失衡、基础设施建设滞后等。最后,提出了优化城乡三区三线空间功能定位等策略,旨在构建科学合理的空间格局,实现城乡要素合理配置。文章所提策略注重因地制宜、突出地方特色,对于推进乡村振兴战略具有重要意义。
简介:【摘要】:本文分析了国有施工企业以往老的机电安装工程管理模式的缺点,及当前施工企业采用项目承包责任制存在的问题。以云南工程建设总承包公司安装工程分公司为例,具体阐述了其现在推行的新项目承包责任制管控模式,为其他同类机电安装工程的管控提供有益的经验与参考。