简介：摘要:煤矿智能化采掘作业机器人系统的设计旨在解决传统煤矿采掘作业中的安全性与效率问题。本文提出了一种基于先进控制技术的机器人控制系统，融合传感器、人工智能与自动化控制，能够实现对矿井环境的实时感知与自主决策。通过智能化路径规划与任务调度，机器人能够高效地执行采掘、运输等任务，显著提高作业效率并降低人员伤亡风险。该系统能够有效应对复杂矿井环境，提供高效、安全的智能作业解决方案，对煤矿行业的现代化与智能化发展具有重要意义。

简介：摘要：新时期人饮工程调度工作开展形势更加复杂化背景下，必须要强化自动化控制技术应用，优化工程调度管理模式，满足农村居民多样化、安全用水需求，推动人饮工程调度朝向科学化、合理化、节能化方向发展，为提升人饮运维管理工作水平奠定坚实技术基础。

简介：

简介：摘要：针对汽车车身而言，其本身的结构是十分的复杂，涉及到了很多的零件部分，所以需要应用到焊接技术进行有效的连接，所以说汽车焊接技术对于汽车制造而言是十分重要的。根据大量的数据调查发现，一台汽车的有效焊接点大概有 4000个，因此焊接对于汽车的重要性是不言而喻的，通过对机器人的优化智能控制，提高机器人的作业敏感性，对机器人姿态参量的优化控制，从而提高机器人的姿态惯性参量融合跟踪控制能力和机器人对环境的适应性，从而改善机器人的控制品质所以积极地探究汽车车身焊接质量控制与检测具有重要的价值。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对机器人激光在线检测技术在汽车焊接线上的应用提出了一些建议，仅供参考。

简介：1引言经过十多年的发展，电视气象节目主持人已形成一支活跃在气象电视荧屏的队伍。如今，推出有主持人的电视气象节目成为地市级电视气象节目提升气象服务水平的重要载体。然而对气象影视事业的发展来说，主持人队伍的建设与管理显得相对薄弱，还需不断地完善。作为气象类节目的直接体现者，气象主持人究竟能否经受住新技术的广泛采用而引发的又一轮电视媒体领域的考验，

简介：摘要：目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品，工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文研究分析了汽车车体焊接制作环节中多类连接工艺和机器人操作技术之间的复合应用模式及发展方向。

简介：本文介绍了上海天文台第三代人造卫星激光测距的PC计算机控制系统的功能及实际使用效果。

简介：摘要：为实现对 10kV配电线路的带电抢修工作效率进行提升，使得满足人们日益增长用电需求。本文主要分析带电抢修机器人的研究对象，分析其系统构成，在操作液压机械臂、控制系统，探讨 10kV配电线路抢修的作业机器人，便于借鉴和参考。

简介：摘要公司对外担保中的第三人是否具有审查义务问题，在司法实践中的裁判标准应当取决于保护哪一方的利益更加具有防范法律风险发生的成本优势，相对人应当进行“必要而合理”的形式审查，在公司对外担保的法律关系中，决定是否提供担保的权力在公司，而作为担保权人的第三人可以说是被动接受公司的担保决议。

简介：摘要分析了船舶曲面分段的结构和建造特点，并分析了基于机器人焊接的曲面分段划分考虑的影响因素。以8万t级散货船机舱曲面分段为例，介绍了三种不同的划分方法，然后利用模糊综合评价法对三种不同的划分方法进行评判分析。结果表明方法三为最佳划分方法。按照该方法划分机舱曲面分段后更有利于焊接机器人进行焊接。

简介：摘要：本文介绍彩色环氧薄层铺装材料在南昌朝阳大桥钢桥面人行道和非机动车道施工与应用。彩色环氧薄层铺装材料主要由环氧树脂类粘结剂和单粒径骨料组成，重点分析了环氧薄层施工难点与预处理措施以提高平整度和粘结强度，提出环氧薄层施工工艺与关键环节质量控制标准。现场质量控制应以表面美观、均匀性、平整度好、粘结强度高为控制标准。南昌朝阳大桥钢桥面彩色环氧薄层铺装开放交通近6年后仍表现出很好的服役性能和使用耐久性。

简介：摘要：随着人们对能源需求的增多，促进了核电站的建设发展。核电站在运行中，反应堆中积累大量放射性物质及冷却机中混有少量的放射性物质，都有可能出现不可控的意外释放，给环境和公众带来很大的影响。在核电行业的发展中，核安全一直都是影响核电厂运营和制约核电发展的重要因素，对于核电安全事件，在探究原因的时候，发现人因失误所占的概率非常大，因此探讨人因失误及预防措施也成为核电站管理的重点之一。本文就核电站人因失误的产生机理及其预防措施展开探讨。

简介：摘要：焊接机器人主要是从事焊接、切割、热喷涂等工艺的工业机器人，近年来，工业快速发展，带动了工业机器人的发展，焊接机器人的数量占工业机器人的40%，2020年焊接机器人的市场规模超过150亿元。然而，与国外焊接机器人相比，我国焊接机器人的自动化水平、可靠性、稳定性还存在一定的差距，导致我国焊接机器人水平偏低。通过探讨焊接机器人传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术等关键智能化技术研究现状及当前焊接机器人面临的问题，对未来焊接机器人的发展前景进行分析，希望促进我国焊接机器人智能化发展。

简介：摘要：在机电工程领域，随着机器人技术的快速发展，人机协作成为解决安全和效率之间平衡的重要挑战。安全技术的创新和标准的制定，以及人员安全意识的培训，是确保机器人应用安全可靠的关键。同时，人机协作技术的研究也在不断深化，致力于提高机器人与人类之间的交互效率和安全性。本文将探讨安全技术与人机协作技术在机电工程中的重要性以及未来的发展方向。

简介：摘要：机器人加工技术是现代制造业中的一项重要内容，它以自动化、智能化加工手段显著提升生产效率与产品质量。但面临编程复杂性，加工精度和稳定性及对传统加工设备兼容性等诸多挑战。本文对机器人加工技术定义，分类及关键技术和原理进行系统分析，深入探究机器人加工技术在现代制造业应用现状和面临的问题和挑战。本文就这些问题提出一些对策及解决方案，目的是为了促进机器人加工在制造业中得到广泛的应用及发展。

简介：摘要：随着电力建设行业的快速发展，焊接作为关键工艺环节，其效率和质量直接影响到整个工程的安全与成本。焊接机器人技术作为现代制造业的重要组成部分，凭借其高效、精准、稳定的特点，在电力建设中得到了广泛应用。通过本文的研究，旨在为电力建设行业提供参考，推动焊接机器人技术的进一步应用与发展。

简介：摘要：在当今快速发展的工业化新时代背景下，智能机器人技术正逐步渗透到智能制造、物联网、医疗健康等多个关键领域，展现出前所未有的活力与潜力。智能机器人的核心演进趋势聚焦于为其配备先进的“智能核心”（即高级处理器与算法），这一“智能核心”赋予机器人强大的自主决策与执行能力，使其能够依据预设程序或实时指令，灵活应对复杂多变的任务需求。智能机器人产业的发展水平，已成为衡量国家科技创新实力的重要标尺，并日益成为社会各界瞩目的焦点。展望未来，智能机器人将拥有处理海量信息、执行高度复杂任务的能力，从而推动构建以智能制造为引领的新型产业生态体系。这一变革不仅将极大促进经济效率的提升，还将深刻影响并显著改善民众的生活质量与社会福祉。

简介：摘要：智能巡检机器人技术在电力系统自动化中具有重要意义，通过自主导航、智能识别与检测等功能，大大提高了巡检效率和准确性。目前，该技术已在变电站、输电线路等场景中得到广泛应用。然而，现阶段仍存在着环境适应性差、数据处理能力不足等问题。本文分析了智能巡检机器人技术在电力系统中的现状与问题，提出了相应的解决方案，并通过实际案例展示了其应用效果，最后展望了该技术的未来发展方向。

简介：【摘要】

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人技术在机电工程领域的应用逐渐渗透到各个层面，成为推动产业智能化发展的关键技术之一。本文将探讨机器人技术在机电工程中的集成与应用，分析机器人在生产自动化、智能制造、维修保养等方面的技术进展与发展趋势。通过对机器人技术的集成方式、应用实例及其在机电工程中的影响进行深入研究，揭示其在提升生产效率、降低人力成本、改善工作环境等方面的优势，旨在为相关领域的研究人员和工程技术人员提供参考。