简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：分析当前软件工程专业人才培养模式存在的问题,阐述人才培养方案修订实际,重新定义学生的专业核心能力,提出从3方面探索顺应新工科建设需要的软件人才培养模式。

简介：根据TOPCARES-CDIO理念,以学生为中心,探讨管理类专业实践教学,提出基于产教融合的实验、实践、实训、实习、毕业设计、学科竞赛六点联动的实践教学体系,以培养学生能力为主线,以项目为载体,贯穿人才培养全过程,全面提升学生实践能力。

简介：本文针对计算机语言类课程中传统按部就班的教学模式和以理论为主导的教学理念，提出在“C语言程序设计”课程中引入模块化案例教学，对教材内容进行整合，并强化实践教学。模块化案例教学采用启发式教学不断引出知识点，通过实践环节强化知识点的运用；案例教学突出程序设计的方法、技巧和综合运用。

简介：至今我还是没闹明白,到底是日新月异的硬件升级促成了相关软件的主流品质(地位),还是异彩纷呈的软件开发推动了相关硬件的更新换代。你看,在286、386的年代,人们最热衷的无非就是五笔字型、WPS、FoxPro;而当2D

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简介：国人热爱生活的一个表现是满城大街小巷都充满了各式各样的美食。大家都在追求着吃文化，但吃终归有吃的不同，家常菜有家常的吃法，白领有白领的饮食规矩，商人有商人的品尝态度。

简介：如同三年前的那场杀人“围城”的冲动一样，如今的视频网站行业，争先恐后的撤离正成为行业趋势。牌照限制、版权风险、盈利模式、资金难题、政策管控……从200多家到仅剩20多家，历经暴风雨洗礼的视频行业存活者的数目清晰说明了一切。六间房、爆米花、偶偶网……一系列曾经火爆互联网的名字逐渐淡出人们的视野。

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简介：从GIS如何满足网格计算环境下新农村的管理与服务的现实需求出发，探讨了建立网格化新农村地理信息系统所需的关键技术。基于空间数据库的理论技术，设计了网格化新农村地理信息系统的子系统和功能模块，并给出了总体架构。

简介：餐饮行业在中国不光有着舌尖上的诱惑，更有着难以量化的历史。继承和发扬任何一种饮食文化的旅途中，似乎都被无法标准化的“纯手艺”说法打败了。

简介：基于数学形态学的图像边缘检测算法中，结构元素起着非常关键的作用。设计五种不同的结构元素，在文献[2]的研究基础上，提出一种改进的多结构元素彩色图像边缘检测算法，比原文献算法速度快，运行时间少。实验仿真结果表明，该算法提取的彩色图像边缘清晰，算法自身具有一定的抗噪声能力。

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简介：无线网络的推广又一次促进网络的快速发展，然而随之而来的安全问题也越来越突出。作为普通用户的我们更需提高安全防范意识，了解一些基本的安全防护知识。下面就一些常见的安全问题来教你逐步构筑你的个人安全屏障。

简介：拥有了电脑，装好了系统和软件之后当然可以很惬意地享受她带来的方便快捷了。但是如今电脑技术日新月异，谁不希望自己的爱机也赶上新技术的时髦呢?这就涉及到系统升级了。系统升级往往能使机器更加稳定地运行，增强功能，获得更加完备的安全保障，从而更充分地发挥它的效能。系统升级应按照一定的顺

简介：一直以来，在升学指挥棒的引领下，许多教师“教本课堂”的传统理念根深蒂固，课堂依然是他们争分夺秒地讲授知识的重要场所，学生的主体地位始终难以实现。“教本课堂”转变为“学本课堂”是新课程改革的必然趋势，也是当前课堂变革的核心，更是实现学生个性发展的重要途径。因此，要想走出当前的教育困境，努力打造高效的教学课堂，必须深入落实“学本课堂”的教学理念。本文以小学语文学科为例，就如何构建高效的“学本课堂”做一阐述。

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简介：有了全新的系统，并且安装了基础的防毒、杀毒软件，电脑还是要用在实处，毕竟实用才是硬道理嘛。然而谈到电脑的使用，真的是琳琅满目，不能一一详述：文档处理啊、游戏啊、上网啊、看影碟啊……而其中最基本、也是使用得最多的—项就是文档方面处理了。这就要用到办公软件。

简介：FBI的电脑犯罪与安全调查显示，在2003年有45％的电脑用户未经允许就从他人或公司的计算机获取内部资料：面对接近50％这样一个令人担忧的比例，给电脑加把锁成为我们迫切需要解决的问题，现在我们就来看一款优秀的电脑加密软件——Proteg．它采用密码与USB存储设备绑定的技术，能对我们的爱机加以双重保护的效果。

简介：“六·一”，本来应该是属于孩子的日子，但是一群大人却抢了他们的风头。当天一群《奇迹》玩家到九城客服，就账号被封与客服交涉，在交涉未果的情况下与九城方面发生肢体冲突，把游戏中的PK带到了现实生活中。