简介:一、概况1966年宁波拖拉机厂就开始研制东方红20Z拖拉机,额定功率为14.7千瓦(20马力),配290筒式柴油机,经2000小时田间试验,各项指标均达到设计要求,于1968年通过省级鉴定,投入批量生产,经几年的实际使用反映,在较大比阻水田作业,功率欠大。1972年开始,根据水田作业需要,对东方红20Z拖拉机进行改进设计,底盘增加强度,配用全国标定的295柴油机,额定功率为17.64千瓦(24马力),并设计试制配用了高花纹水田橡胶轮,经过三轮样机的试验改进(并经过三轮2000小时的田间试验),各项指标均达到水田作业的要求,于1977年通过了改型后的省级鉴定。于1988年注册商标改为奔
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。