简介：摘要：目的：探讨医疗失效模式与效应分析(HFMEA)在优化达芬奇机器人手术护理管理流程中的应用效果。方法：本研究采用回顾性分析与前瞻性干预相结合的方式，选取2021年5月至2022年2月期间，我院30名采用传统方法管理达芬奇机器人的护士作为对照组；随后，于2022年3月至2024年4月，选取另30名护士应用HFMEA进行机器人手术护理管理作为实验组。两组护士在基本信息、选入及排除标准上保持一致。通过HFMEA识别潜在失效模式，制定并实施改进措施。观察指标包括医生对护理人员的满意度、机器人手术连台时间以及护理核心能力考核结果。结果：实验组相较于对照组，在医生满意度评分上提高了，手术连台时间平均缩短了，且护理核心能力考核成绩显著提升。所有比较均显示统计学差异显著（P＜0.05）。结论：将医疗失效模式与效应分析应用于达芬奇机器人手术护理管理中，能有效提升护理质量，显著缩短手术连台时间，并增强护理人员的核心能力，为机器人辅助手术的高效、安全运行提供了有力保障，值得推广。

简介：【摘要】目的：探索机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗高危局部进展期前列腺癌的效果及并发症发生率。方法：2021年2月-2022年2月纳入的100例均是我院收治的高危局部进展期前列腺癌患者，随机分二组。对照组采取腹腔镜前列腺癌根治术，观察组患者则实施机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术。比效效果。结果：观察组手术耗时长于对照组，手术费用比对照组多，术中失血少于对照组，P＜0.05。两组术后留置引流时间、引流量以及住院时间相似，P＞0.05。但是观察组并发症发生率低于对照组，P＜0.05。结论：高危局部进展期前列腺癌患者实施机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术效果确切。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术中长时间CO2气腹并发症的护理干预。方法将2013年7月~2013年12月80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后6h膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果观察组术后CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：【摘要】目的：本研究旨在比较达芬奇机器人手术与传统开放手术在膀胱癌治疗中的效果。方法：选取我院2023年5月至2024年3月期间收治的60例膀胱癌患者。将其随机分为两组，每组30人，实验组接受达芬奇机器人手术治疗，对照组组接受传统开放手术治疗，比较两组患者的手术时间、住院时间、术后并发症发生率以及随访期间的生存率等数据。结果：初步结果显示，达芬奇机器人手术组的患者相比于传统开放手术组的患者，手术时间略长，但术后恢复时间更短，术后并发症发生率较低，且初步追踪显示有更高的生存率。结论：达芬奇机器人手术在膀胱癌治疗中显示出较传统开放手术更优的术后恢复和较低的并发症风险，且可能提供更好的长期治疗效果。

简介： 摘要：通过对现有的文献梳理与分析，本文明确了在泌尿科机器人手术后出现静脉血栓栓塞症（VTE）的多种成因，这些因素包括患者的个体差异、手术操作特点及术后管理的具体实践等多个方面。同时，由于VTE可能带来的严重后果，本文进一步提出了一系列科学、全面的护理策略，旨在有效的抑制泌尿科机器人手术后VTE事件的发生概率，从而大幅度改善患者的康复质量。

简介：目的比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的疗效。方法检索PubMed、CochraneLibrary、EMBASE、Medline、万方、知网、维普、康健等数据库，并检索纳入文献的参考文献。检索时问从建库至2012年2月。收集达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的随机对照试验（RCT）和非随机对照试验（NRCT）。按预设标准进行筛选并进行质量评价，将纳入文献的患者分为机器人组和传统腹腔镜组，提取数据后用RevMan5．1软件进行Meta分析，比较两种手术方式治疗结直肠癌的疗效。二分类变量采用优势比（OR）及95％可信区间（95％CI）表示，连续性变量采用加权均数差（WMD）及95％CI表示。结果共纳入1个RCT及10个NRCT，共计结直肠癌患者974例，其中机器人组426例，传统腹腔镜组548例。Meta分析结果显示：与传统腹腔镜组比较，机器人组手术时间长、中转开腹率低、术后肛门排气时间短（WMD=25．61，OR=0．32，WMD=-0．21，P〈0．05）；两组患者术中出血量、淋巴结检出数目、远切缘距肿瘤距离、并发症发生率及住院时间比较，差异无统计学意义（WMD=-23．14，-0．31，0．14，OR=1．06，WMD=-0．43，P〉0．05）。结论达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的肿瘤切除情况无差异，但达芬奇机器人手术系统结直肠癌切除术具有中转开腹率较低、术后肛门排气时间较短等优势。

简介：目的：总结达芬奇手术机器人系统（DaVincisurgicalsystem,DVSS）治疗慢性胰腺炎合并胰腺体尾部囊肿的治疗方法。方法：回顾分析为1例慢性胰腺炎合并胰腺体尾部囊肿患者行DVSS的临床资料,并结合国内外文献进行总结。结果：患者在DVSS辅助下顺利完成胰腺体尾切除术,术后无并发症发生,患者康复良好。结论：结合文献认为,DVSS治疗慢性胰腺炎、胰体尾良性病变具有手术创伤小、操作方便、手术时间短、术后康复快等优点,临床价值较高。

简介：<正>目的:评价机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗最大径大于4cm肾癌的手术和病理学结果。方法:2007年至2011年期间,所法国泌尿外科机构共进行了220例机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术。数据均为前瞻性收集,包括:年龄、体重指数(BMI)、手术前后的肾小球滤过率(eGFR,

简介：【摘要】目的：探究康复机器人手套镜像治疗结合任务导向性训练在脑卒中慢性期上肢及手功能障碍患者中的效果。方法：2021年1月-2023年12月，选择脑卒中慢性期上肢及手功能障碍患者100例进行研究，经抽签法分为对照组（常规训练，n=50例）、观察组（康复机器人手套镜像治疗+任务导向性训练，n=50例）。结果：治疗后观察组上肢功能评分、手握力、手捏力高于对照组（P＜0.05）。结论：康复机器人手套镜像治疗+任务导向性训练可在脑卒中慢性期上肢及手功能障碍康复中发挥显著作用。

简介：目的探讨多排螺旋CT灌注成像联合术中超声检查在达芬奇机器人手术系统治疗胰岛素瘤术中的定位诊断价值.方法回顾性分析2013年7月至2014年7月北京协和医院收治的20例胰岛素瘤患者的临床资料.患者术前采用多排螺旋CT灌注成像检查评估,术中采用超声检查定位肿瘤,并依据肿瘤的不同位置采用达芬奇机器人手术系统施行手术.分析多排螺旋CT灌注成像联合术中超声检查对胰岛素瘤定位诊断的准确率,并记录患者的手术时间、术中出血量、围手术期并发症、手术前后血糖值等指标.术后采用门诊和电话方式随访,随访时间截至2014年7月31日.正态分布数据用（x）±s表示,偏态分布数据用M（范围）表示,计量资料采用t检验.结果20例患者中共检出21个肿瘤,多排螺旋CT灌注成像定位诊断准确率为90.0％（18/20）,多排螺旋CT灌注成像联合术中超声定位检查诊断准确率为100.0％（20/20）.正常胰腺组织血流量值为（97±37）mL/（100mL·min）,血容量值为（20±14）mL/100mL,渗透性值为（38±22）mL/（100mL·min）.肿瘤组织血流量值为（170±50）mL/（100mL·min）,血容量值为（26±14）mL/100mL,渗透性值为（51±42）mL/（100mL·min）.其中肿瘤组织血流量值明显高于正常胰腺组织血流量值（=5.58,P＜0.05）,而血容量、渗透性值比较,差异无统计学意义（t=1.31,1.18,P＞0.05）.21个肿瘤位置分别位于：胰头部11个、胰体部6个、胰尾部4个.20例患者中,采用达芬奇机器人手术系统行胰岛素瘤摘除术19例（1例中转开腹手术）,采用达芬奇机器人手术系统行保留脾脏的胰体尾切除术1例.手术时间为（146±54）min,中位术中出血量为50mL（20～1000mL）,患者无术后出血、感染、死亡等并发症发生.术后11例患者发生A级胰瘘、9例发生B级胰瘘.患者术前血糖为（3.8±1.0）mmol/L,术后60min血糖为（6.4±1.8）mmol/L,两者

简介：摘要目的探讨冷冻切片制作过程中的影响因素，提高冷冻切片的质量。方法选取我院2015年7月-2015年12月术中不同类型的标本1320例，在经过取材，染色，切片，封片等不同步骤中的分析，阐述可能出现的问题，从而探讨冷冻制片过程中容易出现的问题及可以避免的方法。结果对于不同组织的冷冻制片，适用不同的方法，可以使得组织结构完整，光镜下颜色鲜艳，符合病理医师的诊断要求。结论不同来源的组织因为自身组成成分的不同，采用合适的方法进行冷冻切片，可以获得满意的效果。

简介：摘要：研究分析自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床教学中的效果。方法：于院内取样本量90例，为2020年7月-2021年7月实习的2018—2019级四年制护理本科生。并以先后进入急诊室实习的护士生采用教学模式的不同分为研究组45例，观察组45例。观察组2020年7月至2021年1月采用常规教学模式，研究组2021年2月至2021年7月采用自制简易模拟胃进行机器洗胃术的护理临床教学模式，经过对实习生实习结束后的机器洗胃术的理论与操作进行考核评价教学质量，以及问卷调查护生教学效果的满意度。结果：研究组实习生理论与操作考核成绩为（86.89±3.79）、（91.33±2.15）分明显高于观察组实习生的（74.64± 7.78）、（76.84±5.71）考核成绩分。两组比较，差异有统计学意义。研究组组实习生的7项满意度评分均优于观察组实习生，两组间比较差异有统计学意义。结论：采用自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床中教学，利于提升临床护理教学质量以及教学效果满意度，值得推广使用。

简介：据2018年美国癌症协会统计,膀胱癌发生率居于男性恶性肿瘤发生率的第四位,及时诊断和个体化治疗可以预防膀胱癌的进展,明显提高患者生存期。研究表明利用机器学习的研究方法可以提高膀胱癌诊断的准确性、辅助临床医生选择精准治疗方案并进行预后分析。

简介：摘要：肺部切片具有数据样本大、切片多、肺结节在图像在位置不同，形态各异的特点。传统医生诊疗使得肺结节检测冗杂，且以人工的方法看图更显得效率低下。而传统分割方法局限性强，人工操作需求大，不满足全自动化的要求。而深度学习可以自动提取特征，减少了人为操作，减少错误判断。本文主要探讨如何使用机器学习进行肺图像的分割与精准的肺结节检测并比较几种深度学习诊断方法。

简介：摘要：中药煎煮历史悠久。机器煎药1996年从韩国引入,较好的解决了传统中药煎煮的不足，药液灌装因无法精准测量盛药桶中药液量，所以灌装均是预设单包容量（如200ml/包）完成操作。这种操作很难做到“药液灌完同时包数刚好”的理想状态。

简介：摘要：本文提出了一种基于机器学习的眼底图像检测方法、装置及系统，其中主要包括：获取待检测的眼底图像；对所述眼底图像整体区域进行第一特征集检测；对所述眼底图像中特定区域进行第二特征集检测，所述第一特征中的特征的显著度大于第二特征集中的特征的显著度；基于机器学习对检测的结论进行判定得到最终检测结果。每种类型的特征分开检测，互不影响，可以较为精确的判断每个特征的类别，同时进行多种类别多种显著度的特征的检测，可以高效精确的对眼底图像进行检测。

简介：摘要：本文提出了一种基于机器学习的眼底图像检测方法、装置及系统，其中主要包括：获取待检测的眼底图像；对所述眼底图像整体区域进行第一特征集检测；对所述眼底图像中特定区域进行第二特征集检测，所述第一特征中的特征的显著度大于第二特征集中的特征的显著度；基于机器学习对检测的结论进行判定得到最终检测结果。每种类型的特征分开检测，互不影响，可以较为精确的判断每个特征的类别，同时进行多种类别多种显著度的特征的检测，可以高效精确的对眼底图像进行检测。

简介：摘要：近年来，机器学习模型通过对大量眼部影像数据进行分析，能实现精准眼部疾病检测，提高了诊断的准确性和效率。然而在应用过程中，存在数据质量不足、模型性能不稳定等问题。为此，本文结合实际情况对现有困境作出分析，并给出具体应对措施，旨在推动眼科医学的发展与进步。

简介：摘要目的探讨“数字人”在人体解剖学教学中的应用。方法于2017学年度第一学期，将运城护理职业学院100名护理专业的学生随机分为两组，即常规组（n=50）行常规教学，研究组（n=50）则采用“数字人”教学。开课4周后，考核两组教学成果，统计两组实践成绩与理论成绩，另外对比两组的教学满意度。结果研究组实践成绩、理论成绩均高于常规组，组间差异显著（p<0.05）；研究组教学满意度显著高于常规组，组间差异显著（p<0.05）。结论在人体解剖学教学中应用“数字人”，能够进一步提高学生的实践成绩与理论成绩，而且多数学生比较认可“数字人”教学方法，此方法值得在各医学类院校大力推广。

简介：