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  • 简介:针对二阶积分器多智能体系统,提出了类非光滑致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:摘要锌空气电池由于具有极高的理论能量密度在可穿戴电子领域具有广阔的应用前景,如给传感器、发光器等电子器件供电,因此受到广泛的研究关注。本研究采用的是在高导电碳纤维布上电化学和热处理方法制备空气电极,并结合凝胶电解质和锌箔制备柔性锌空电池。在此基础上,设计并制备可以同时拉伸和弯曲的锌空气电池阵列。通过电池性能测试,电池充放电稳定,放电电压和充电电压分别为4.7V和8V。即使电池在伴随人体运动的条件下,工作电压依然稳定。该电池阵列制备思路同样可被拓展于其他高理论能量密度的电池体系。

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  • 简介:复杂网络上的演化博弈是复杂网络与演化博弈结合而形成的新型交叉研究领域,它以复杂网络和演化博弈动力学分别刻画个体间的交互关联结构以及决策范式,为分析和预测复杂交互环境下群体的决策行为提供了个系统的研究框架.旨在从个计算的角度对复杂网络上的演化博弈动力学进行个简要的综述:介绍复杂网络上演化博弈动力学模型的数学描述;分析网络上演化博弈动力学的计算复杂性;概述复杂网络上演化博弈动力学的若干主要解析结果等.这些结果是对于复杂网络上演化博弈动力学仿真研究的个有效补充.

  • 标签: 网络博弈 演化动力学 复杂网络 策略选择
  • 简介:摘要加强党支部建设工作是不断提高党的执政能力、巩固执政地位和确保社会稳定的重要要求,企业的党支部是联系党组织和基层党组织的桥梁和纽带,是党基本路线方针政策执行者,更是党密切联系企业群众的桥梁,需要不断加强党建能力和巩固党执政地位。加强党支部建设,既是落实党中央要求,也是推动自身转型发展的客观需求。本文主要通过对国有企业党支部建设存在问题的分析,就加强和改进国有企业党支部建设的途径进行探讨。

  • 标签: 加强 国有企业 党支部建设 思考
  • 简介:摘要科技在不断的发展,社会在不断的进步,针对个性化3D打印的需求,以便捷、实用、成本低为目的我们设计款便捷式3D打印机的机械结构部分,包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构,并对机械结构部分进行三维建模。

  • 标签: 3D打印机 结构设计 智能制造 三维模型
  • 简介:为在Langton参数的基础上对维二值元胞自动机的性质及其动力学行为进行更细致的分析,提出了用组合规则熵刻画元胞自动机规则的方法并证明了维二值元胞自动机组合规则熵的最大值和最小值定理。实验还进步表明组合规则熵能够在Langton参数的基础上对元胞自动机的规则进行更细致的刻画,有利于对元胞自动机动力学行为的分析和提高对指定类型元胞自动机的搜索效率。

  • 标签: 元胞自动机 Langton参数 组合规则熵 动力学行为
  • 简介:假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用个实例验证了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体 通信时延 时延无关 一致性
  • 简介:用系统科学的理论和方法,从纵横两个不同角度论述了科技与经济之间相互作用的关系,研究了科技经济体化的自组织性和控制调节机制,揭示了科技经济体化的演化规律.

  • 标签: 科技经济一体化 自组织性 控制调节
  • 简介:分析系统定义、系统构成论与生成论的关系,从辩证的角度可发现:系统是个既固定又变化的聚合体;立足般辩证法核心,进步研究,提出系统的基本辩证特性是:“定聚陆”与“变聚性”的对立统性;并分析其与系统辩证法的关系及意义。

  • 标签: 系统 定聚性 变聚性 系统辩证律 匀速论 系统矛盾两部分析法
  • 简介:摘要本文利用地面观测资料、NCEP再分析资料、台站观测资料等对2015年9月27-31日朔州秋季连阴雨天气过程进行分析。结果表明山西南部地区的主要影响系统是因副热带高压分裂成东西两环,且呈现出纬向分布特征,因北方冷空气南下与西南暖湿气流在朔州市交汇,是导致朔州秋季连阴雨天气过程降水量较大的主要原因;低层从内蒙古东部到河套地区有大范围的水汽通量辐合区,再加上水汽通量值较大,促进了水汽和能量的积累,为连阴雨天气的出现提供了有利条件;这种低层辐合、高层辐散且辐散大于辐合的配置形式,对于垂直上升运动的发展和维持提供了有利条件。

  • 标签: 连阴雨 环流形势 物理量场 朔州
  • 简介:系统辩证学,是在马克思主义哲学基础上结合现代科学的研究成果和新的理论成就发展形成的哲学的科学,是种新的世界观和方法论。在当今宇宙论的诸多论题中,时空有限还是无限、世界完美还是残缺以及人在宇宙中的位置是最重要也最困难的。以系统辩证学为思想和方法,尝试对以上三大宇宙论问题进行初步的系统辩证观的解读。

  • 标签: 系统辩证学 宇宙论 差异协同 解读性 自组织开放性
  • 简介:摘要随着我国经济的不断发展和进步,我国各行各业都取得了十分迅速的发展,当然我国的电气行业也是如此。电气行业作为我国的个重要行业,它对促进我国经济的发展来说具有不可替代的重要作用,所以我们定要对它引起足够的重视。同样变电站在电气中也具有十分重要的作用,但是就目前而言,变电站电气次安装由于很多原因依然存在着些问题。所以为了保证电气安装的质量,我们定要注重对变电站电气次安装的质量进行好相关的控制并找到相关的技术措施来促进电气的更好安装。所以本文就对变电站电气次安装的质量控制及技术措施进行了简单的分析。

  • 标签: 变电站 电气一次安装 质量控制 重要性 技术措施
  • 简介:简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的致性研究方面的主要进展,同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

  • 标签: 复杂网络 复杂多个系统 同步 一致性
  • 作者: 田晓霞
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2008-11-21
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2008年第11期
  • 机构:2003年,胜利油田为了适应深化住房制度改革和重组改制需要,按照国务院、石油和石化总公司的文件精神要求,结合石油独立工矿区的特点,建立了内部模拟市场——胜利石油管理局住房交易中心。住房交易中心的成立,是我局住房分配新体制形成的一个显著标志,也是我局从福利型、行政型分房向住房货币化分配、市场化运作转化的一个重要体现,是我局房改的一个质的飞跃。近几年,随着我国住房制度改革的深入进行,如何进一步开放胜利油田住房二级市场,加快油田职工住房商品化、社会化进程,已经成为人们普遍关注的问题。
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  • 简介:针对具有大范围运动慢变量和小幅度振荡快变量的强非线性刚-柔耦合多体系统,建立种刚性杆-弹簧摆模型。给出了该双时间尺度变量系统的无量纲动力学方程,以频率比、摆长比作为控制参数,对系统在不同初始条件下的非线性动力学行为进行了数值模拟和分析。由于快、慢变量之间的相互耦合,动力学方程表现出强非线性的特点,对数值方法提出了更高要求。采用种高精度的三次Lagrange插值精细积分法进行数值求解,并给出了系统不同的运动状态对应的参数范围。数值分析结果表明,系统变量在不同的控制参数和初始条件下,呈现出了复杂的混沌动力学行为,快变量显示了经由准周期环面破裂分岔通往混沌的途径。

  • 标签: 刚-柔耦合系统 双时间尺度 弹簧摆 插值精细积分法 混沌
  • 简介:摘要磨煤机作为电厂里耗电量较大的运行设备,如果能够对其运行状态做出准确的评价。并以评价结果为准对设备的检修维护做出正确的决策,对电厂的安全性和经济性都会有很大的提升。模糊物元数学法,将模糊和物元两个概念结合在起,构建个能够对设备运行状态进行评估的模型。

  • 标签: 模糊 物元 磨煤机
  • 简介:混合网络理论模型具有比较丰富的拓扑特性,能够应用于许多实际网络的研究分析,因此开展基于统混合网络理论的多层次超网络模型研究具有理论价值和现实意义。为此,将统混合网络理论和超网络的特性相结合,构建了4种类型超网络模型,计算分析了混合比与拓扑特性之间的关系,对统混合网络理论模型与超网络模型的特性进行了比较,发现些新特点。

  • 标签: 统一混合网络理论 超网络 混合比 拓扑特性
  • 简介:1.复杂性系统的规律是可认识的并具有方法论上的启示价值;2.信息社会作为超大复杂系统具有哪些新的基本特征;3.复杂性系统的建模技巧,模型与原型,虚拟实在与真实世界之间的互动关系;4.根据复杂性方法论的基本精神,可以提出处理复杂系统的合理的设计原则。5.金融复杂系统中因有害振荡的急速传播而失稳甚至解体,乃是金融危机的实质所在。应当采取的基本对策是,通过诊断和调整其主要的特征参数,来实现维护金融复杂系统稳定性的目标。

  • 标签: 复杂性 方法论 自适应 计算机实验 基于多主体的软件 全球金融系统
  • 简介:本文指出关中—天水经济圈经济发展和金融发展所存在的问题并进行分析,最终提出"关中—天水"经济区经济金融协调发展的措施。

  • 标签: 关中 天水 经济一体化 金融支持 对策