简介：摘要微无创技术的定义还未明晰，但微无创是一种观念、一种原则，是通过微无创技术达到微无创目的，达到微无创效果。任何技术都要以临床诊治的“四化”为准则——规范化、个体化、人性化和微创化；微无创技术更是以“四化”为准则，甚至于其已内化于“四化”之中。应该以规范化做引领，完成个体化、人性化和微创化；而又以人性化为宗旨。我们要掌握适应证、非适应证和禁忌证这三个不同的概念，要强调四个因素——病人及其罹患的疾病，与医生和医生所给予的治病方法。我们要学习和应用好真实世界研究，更好地发展微无创技术，造福于妇女和人类。

简介：摘要微创技术进入我国已经30年，随着微创手术的快速发展，腹腔镜视觉系统从标清到高清，再到超高清，从二维视觉到三维视觉，再到荧光显影导航。腹腔镜手术从良性病变脏器的切除或功能修复，到恶性肿瘤的根治，再到根治基础上更多功能保护，应用范围也已普及到消化外科各专科领域。笔者回顾微创技术过去30年的发展，总结经验，展望未来，以致敬与《中华消化外科杂志》携手共进之20年。

简介：摘要纵观外科学发展历程，外科医师一直致力于寻找对患者创伤更小的手术方式，并希望获得更佳的手术效果以及临床预后。随着医疗技术的发展和相关临床研究成果的发现，结直肠癌的治疗方式也发生着变化，微创手术在结直肠癌治疗领域取得了很大的进步。从传统开腹到腹腔镜手术，再到机器人操作系统的应用，在安全及有效的根本原则下结直肠癌外科手术设备和器械越来越科技化、精准化，操作更灵活舒适，适用范围也越来越广；从经腹手术到经自然腔道内镜手术及经自然腔道标本取出手术，结直肠癌外科手术方式也正由"微创"向"无创"演变。

简介：摘要肋骨骨折是最常见的胸部创伤，约占所有创伤患者的10%。无明显移位骨折经非手术治疗可以取得良好的疗效，而对于多发肋骨骨折，特别是连枷胸，可引起患者剧烈疼痛、呼吸循环异常，伴随严重肺挫裂伤、血气胸和钝性心脏损伤，通常需要手术治疗。肋骨骨折切开复位内固定常涉及多个肋骨，传统的肋骨骨折手术需要大的切口才能达到满意的暴露，导致胸壁肌肉、血管和神经损伤，术后切口感染率明显增加，上肢、肩部、背部功能障碍及长时间胸部麻痛感，严重影响患者日常生活质量，因此逐渐被外科医师弃用。而学者们为多发肋骨骨折治疗探索了多种微创手术方法，笔者就多发肋骨骨折治疗的微创技术研究进展作一综述，为临床治疗提供帮助。

简介：摘要得益于电外科技术、数字影像技术、激光技术、人工智能的应用以及医疗设备的不断改进，近20年来，微创手术在外科领域获得了长足的进步和推广，而泌尿外科是其中最活跃的领域之一。本文将就微创技术在泌尿外科的应用和其展望作一简要介绍。

简介：摘要随着高通量测序技术的发展，无创产前检测(non-invasive prenatal testing，NIPT)在临床上被迅速用于胎儿染色体非整倍体筛查，逐渐成为一线筛查技术。随着测序深度的增加和生物信息分析能力的提升，NIPT技术还可能被用于检测胎儿的染色体拷贝数变异及某些单基因遗传病，辅助临床诊断。但NIPT在临床应用中也遇到了一些问题，如不同群体对NIPT技术的认知差异、检测的假阳性和假阴性结果、如何准确把握适用人群及适宜的检测孕周等，本文对这类问题进行了总结和分析。

简介：摘要21世纪以来，针对局部冲突、恐怖袭击以及重大事故/灾害等公共突发事件的应急医学救援已经上升为世界各国的国家战略。批量创(烧、战)伤休克伤员的救治是应急医学救援工作的重要组成部分。因此，研究战场或突发事故及灾害现场缺乏静脉输液条件下创烧伤休克的应急救治技术具有重要的社会、医学和军事意义。此类休克救治技术主要包括口服补液，腹腔输液，骨髓腔输液，应用止血带、抗休克裤和止血药物及敷料，针刺抗休克穴位，应用抗休克或生命维持药物，应用现场止痛技术以及血液制品和补液成分的研究等。本文重点介绍近年来口服补液、生命维持和细胞保护药物和针刺抗休克的主要研究进展以及本课题组所做的一些研究工作。

简介：摘要目的分析无创产前检测(non-invasive prenatal testing，NIPT)对胎儿染色体非整倍体的检测效率以及对于预防出生缺陷的意义。方法对28 033例孕妇进行NIPT检测，将高风险结果与羊水、脐血染色体核型分析的结果进行比较，个别病例用微阵列比较基因组杂交进行验证，对所有胎儿均随访至出生后。结果NIPT提示胎儿染色体非整倍体异常186例(0.66%)，通过羊水或脐血穿刺确诊21、18、13三体101例(67.33%)，确诊率分别为86.52%、50.00%、19.05%。≥40岁、≥35岁、25～34岁、<25岁组确诊率分别为81.28%、67.85%、62.79%、76.00%；>35岁、产前筛查高风险、产前筛查临界风险、超声异常组确诊率分别为65.91%、60.78%、71.79%、80.0%。结论对于≥40岁、<25岁、产前筛查临界风险、超声异常的孕妇，NIPT对于常见的染色体非整倍体具有良好的筛查效能，能够有效预防21、18、13三体儿的出生。

简介：摘要随着微创理念在腰椎疾病诊疗中的普及，微创腰椎椎间融合术逐渐发展为腰椎固定融合术的主流术式。微创腰椎椎间融合术种类繁多，本文从适应证选择、技术特点、临床疗效和并发症防治等方面，系统阐述了当前临床上应用较为广泛的微创前路腰椎椎间融合术、微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术、极外侧入路腰椎椎间融合术和斜外侧入路腰椎椎间融合术等4种微创腰椎椎间融合术。为了以最小创伤获得最佳的治疗效果，需要术者在严格把握适应证的基础上，详细制订手术策略，并根据自己的临床经验和技能来选择融合方式，使不同术式发挥出最大优势。

简介：摘要肝胆管结石病是胆管结石的一种类型，又名为原发性肝内胆管结石，它是指发生在左右肝管及其汇合部以上的胆管内的结石，在临床上可表现为发热、腹痛、黄疸等一系列症状。结石刺激以及结石引起的梗阻会诱发胆源性肝硬化，更严重者会诱发癌变，危及患者的生命。随着传统的开腹手术的缺陷越来越被人们所熟知，微创治疗开始广泛地被应用于临床，以提高患者的生活质量。本文就目前开展的微创治疗方式作了简要综述。

简介：摘要椎间盘源性腰痛（DLBP）是引起腰痛的常见原因，往往被忽视。当物理治疗/药物治疗等保守治疗效果欠佳，而手术适应证又不强烈时，微创介入治疗包括硬膜外糖皮质激素注射、经皮穿刺椎间盘化学溶解术、经皮穿刺椎间盘低温等离子消融术等，是DLBP患者的更佳的选择。本文结合近年的文献，就目前DLBP患者微创介入治疗的进展做一综述。

简介：摘要目的探讨高压氧(HBO)联合超声波治疗早期病理性瘢痕的临床疗效。方法选取2017年6月至2019年11月江门市五邑中医院门诊及住院部收治的病理性瘢痕患者102例作为研究对象，按照随机数字表法分为单纯超声组(超声组)、单纯HBO组(HBO组)以及HBO联合超声波治疗组(联合组)，每组34例。超声组采用超声波治疗，HBO组采用HBO治疗，联合组在超声波治疗基础上配合HBO治疗。治疗前后采用温哥华瘢痕量表(VSS)、视觉评估量表(VAS)及患者与观察者瘢痕评估量表(POSAS)对瘢痕愈合情况进行评估。结果治疗6个疗程后，3组患者VSS、VAS和POSAS总评分均明显低于治疗前(P<0.05)；与超声组和HBO组治疗后比较，联合组VSS、VAS和POSAS总评分明显降低，差异均有统计学意义(P<0.05)。超声组患者总体表面积(TBSA) 2.1%～5.0%与TBSA 1.1%～2.0%、0.5%～1.0%相比，治疗后VSS、VAS和POSAS评分差值比较差异无统计学意义(P>0.05)；HBO组和联合组患者TBSA 2.1%～5.0%的VSS、VAS和POSAS评分差值明显高于TBSA 1.1%～2.0%和0.5%～1.0%患者，差异有统计学意义(P<0.05)。结论HBO联合超声波早期干预治疗病理学瘢痕具有显著疗效，值得临床推广应用。

简介：摘要丝绸行业是我国的传统行业，现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构，由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此，本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人，该机器人采用分离式、四驱动的机构形式，其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化，降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心，为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本，本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计，为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童肾上腺肿瘤的可行性、疗效及局限性。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院2020年10月至2021年3月使用机器人辅助腹腔镜手术治疗5例肾上腺肿瘤患儿的临床资料。患儿均为男性；左侧1例，右侧4例；年龄2岁4个月~13岁1个月，平均7岁7个月；肿瘤最大直径3.0~6.0 cm，平均4.8 cm。结果5例患儿均行机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术，且顺利完成。手术时间215~325 min，平均275 min；术中出血10~50 mL，平均28 mL；术后留置引流管时间3~5 d，平均4 d；术后住院时间9~13 d，平均11 d；住院费用51 268~58 157元，平均53 485元；术中、术后均未出现并发症。术后病理肾上腺皮质腺癌1例，嗜铬细胞瘤1例，节细胞瘤2例，节细胞神经母细胞瘤1例。结论机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童肾上腺肿瘤安全、可行，但存在一定局限性，需进一步行临床研究验证。

简介：摘要深度烧伤患者极易出现瘢痕增生或挛缩，导致肢体功能障碍等问题，严重影响患者生活质量，使其难以回归社会，因此深度烧伤后的康复治疗尤为重要。目前运动疗法在烧伤康复中发挥重要作用，但多以人工持续辅助训练、手法牵伸活动等给予患者肢体活动锻炼，纠正患者肢体功能障碍。随着科技的不断进步，功能训练机器人应运而生。功能训练机器人的出现节约了人力，提供给患者精细、标准化的功能锻炼治疗。该文主要从制作技术与多技术整合方面对目前功能训练机器人的革新发展以及功能训练机器人在烧伤康复领域应用的优势进行介绍。

简介：摘要当我们解读医疗相关研究时，我们必须确保人工智能的应用带来的是帮助而非伤害。

简介：摘要脑血管介入手术机器人是辅助脑血管介入手术最有优势的新兴技术，可以降低医务人员职业辐射、降低手术难度，同时实现远程协助手术。然而因为脑血管的特殊性，脑血管介入手术机器人对精确性、安全性的要求较其他介入手术机器人更加严苛，目前已有报道的脑血管介入机器人多处于动物实验或小规模临床应用阶段。本综述简述了介入手术机器人的一般原理，总结了目前国内外脑血管介入手术机器人的研究现状，并对在研的脑血管介入手术机器人存在的问题，以及未来的发展方向进行了讨论与展望。

简介：摘要作为微创手术领域的前沿技术，达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比，达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势，但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展，机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。

简介：摘要目的分析总结耳后入路达芬奇机器人甲状腺手术的经验，探讨此术式的可行性。方法回顾性分析2018年5月—12月，在北京和睦家医院采用无注气耳后入路达芬奇机器人手术的甲状腺癌患者5例，其中男1例，女4例，年龄18~37岁。其中1例为甲状腺癌甲状腺全切除术后颈部淋巴结复发。分析总结临床特点、治疗及预后。结果5例患者中行单侧甲状腺腺叶切除术1例，甲状腺全切除术3例，4例行颈侧清扫术，1例术中中转。5例病理均为甲状腺乳头状癌（papillary thyroid carcinoma，PTC），平均肿瘤大小1.3 cm，每侧平均手术时间约375 min。术后发生声带麻痹和低钙各1例次。结论对部分经选择的甲状腺肿瘤患者，初步尝试经耳后机器人手术是可行的，是颈外入路甲状腺手术的选择之一。

简介：摘要探讨机器人食管平滑肌瘤摘除术手术方法及其疗效和安全性，选取2017年5月至2020年6月北部战区总医院胸外科收治的食管平滑肌瘤患者11例，行机器人食管平滑肌瘤摘除术；收集术中失血量、手术时间、胸腔引流量、术后住院时间、并发症及随访资料。全组11例食管平滑肌瘤均在机器人下完整切除，无食管黏膜损伤，无中转开胸，术后随访无远期并发症，无肿瘤复发。机器人食管平滑肌瘤切除术创伤小，安全有效，是治疗食管平滑肌瘤的一种有效方法。