简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：本文论述了航海类课程多媒体的创意设计、脚本设计、制作方法及功能评价

简介：船舶能效设计指数（EEDI）是反应船舶在设计和建造阶段船舶固有的CO2排放水平的一个参数，在国际海事组织推荐计算新船能效设计指数公式中，通过改变船舶的设计航速，来实现珠江水系船舶的船舶能效设计指数（EEDI）的变化。文章针对珠江水系船舶的特点，推导珠江水系船舶的船舶能效设计指数与船舶航速的关系，确定珠江水系船舶设计航速，从而满足国际海事组织对船舶能效设计指数（EEDI）的要求。

简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

简介：针对目前在实船上广泛使用的AlfaLavalS系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3dsMAX和Unity3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.

简介：随着自组织网络的广泛应用，出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求．对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究．针对2．4Kbps声码话的特点，分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因，提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案，保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标．

简介：结合大连海事大学桥梁工程方向毕业生特点,考虑设计、施工及读研学生的不同需求,以＂桥梁电算及结构设计分析＂为核心载体,以宽口径人才培养模式为目标,在毕业设计阶段,通过指导教师间的协作指导和学生的共同参与,实现对桥梁结构＂施工、设计和科学研究＂的全面认知和具体实践,塑造完整的知识结构,也力图在这种宽口径人才培养模式下提升学生的综合竞争能力。

简介：南海神庙是我国古代海上丝绸之路的起点之一,蕴藏着丰富的吉祥文化资源.本文主要论述南海神庙文化在动漫吉祥物设计中的传承与创新,包括波罗鸡、南海神与庙中其它吉祥文化元素与动漫设计的融合,并在动漫吉祥物的基础上开发数字娱乐产品.通过数字化设计来传承南海神庙文化,不但可以促进数字艺术产业的发展,而且可进一步传播海上丝绸之路文化精神.

简介：文章针对AVR单片机在小型柴油机监控系统应用中出现的电磁干扰、静电感应、电源瞬态干扰及程序＂跑飞＂等问题,在分析监控系统工作环境中的干扰源基础上,提出从硬件和软件两个方面采取一系列抗干扰措施,提高柴油机监控系统抗干扰的能力,保障智能监控系统安全运行。

简介：阐述了"航海气象与海洋学"多媒体教学课件的开发目的、设计结构、主要特点及开发过程.

简介：针对大雁塔周边地铁3、4线竣工后,将北广场单行组织改为双向交通,对该段部分路段的渠化与是否设置信控等问题进行确定;解决现状组织方案中的问题、应用Synchro、VISSIM进行方案的设计和评价,通过对比得知:允许芙蓉东路存在左转向交通、并于乐游路口设置信号,这一方案可将平均延误控制在35s上下,停车总数由现状的1409次减少至1165次,使路口的服务水平维持在A~C之间;其研究方法和手段可以为该类问题的解决提供经验.

简介：设计并搭建了一种新型的基于太阳能驱动的雾霾净化器,系统主要构成包括输出部件、粗滤部件、旋转密封部件、引风机和自动清洗部件等.实验装置搭建完成后进行了性能测试,结果表明：该装置能有效净化PM1、PM2.5、PM10等空气污染物,并可精确监测雾霾浓度和实时报告雾霾数据,实现新能源净化空气、降低生产成本、节能减排作用.

简介：文章阐明了PBL教学法在“船舶强度与结构设计”课程教学中的应用，介绍了其具体实施步骤。实施效果显示，该方法取得了良好的教学效果，具有一定的参考意义。

简介：文章论述了＂中国红＂在传统艺术、色彩特征、民俗文化中的具体表现形式,分析了＂中国红＂色彩元素的文化意蕴,并提出＂中国红＂在室内设计教学中的具体实现方式。

简介：文章分析了《STCW公约》马尼拉修正案履约背景下船电专业英语教学现状，提出了应用ERM仿真平台开展教学的设计思路，并进行了教学实验的设计与实施。实验结果表明，新教学模式更有助于各种专业英语能力的提升，其教学效果也较传统教学方法更好。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：文章对某2000t自升式风电安装平台的起重机特点进行了分析,阐述了其性能参数,设计了该型起重机吊具系统,并提出了起重机制作相关要求,为此类复杂起重平台的设计和建造积累了经验。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：该报告描述一条预设海底管道的基于定量风险分析(QRA)的泄漏检测标准(LDC)设计问题.定量风险分析的结果会反映出统计泄漏检测方法是否必要.如果必要,恰当的泄漏检测标准必须建立.在分析中,著名的英国PARLOC2001数据库将会用来估算管道实效概率。而来自MMS的POSVCM模型则用来做泄漏模拟计算.定量风险分析的结果说明,统计方法的泄露检测系统能打幅度地减少泄漏检测所需时间,从而减轻泄露的事故后果.根据QRA的分析结果,以及许多泄漏检测系统买主的建议,合理的西漏检测标准被设计出来.一旦泄漏事故产生,它可以帮助紧急事故相应组(ERT)快速检测,定位以及采取方法减轻泄漏.

简介：Theextendingofacantileverandtransversemovingofadrillingfloorenablethejack-uptooperateinseveralwellpositionsaftertheJack-uphaspitched.Thecantileverallowableloadnephogramisthecriticalreferencewhichcanevaluatethejack-up’sdrillingability,designthecantileverstructureandinstructajack-upmanagertomaketheoperationssafe.Theintentofthispaperistoexploretheinterrelationshipsbetweenthecantileverposition,drillingfloorandtheloadsincludingwindforce,thestandset-backweightetc.,throughanalyzingthestructureandloadcharacteristicsofthex-typecantileverandthesimplifiedmechanicsmodelwiththerestrictionofthemaximummomentcapacityofthecantileversinglesidebeam.Referringtoseveraltypicalpositiondesignsloadvalues,thecantileverallowableloadnephogramisobtainedbyusingthesuitableinterpolationmethod.Thepapergivesamethodforcantileverallowableloaddesign,whichisprovedreliableandeffectivebythecalculationexample.