简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。
简介:摘要:城轨车辆载荷分布是影响车辆运行的重要因素,本文分析在车辆制造过程中载荷分布情况对车辆各项参数的影响,并依据理论进行软件开发投入生产使用。
简介:摘要:随着开采强度增加 ,满足综采工作面布置要求的储量逐渐减少,遗留的不规则块段的储量较多,直接影响了综采工艺使用范围和煤炭采出率。综采工作面调斜及旋转在本质上是控制工作面各个部位随推采的进度,按次序调斜工作面的位置和推进方向。转角一般不大于45°即工作面调斜或调采;在转角大于45°时,采煤工艺难度加大,即工作面旋转或转采。 综采工作面应用调斜开采技术能有效提升原煤产量和稳定性及采面布置的灵活性,具有较高的经济效益。2023-2工作面现残尺上风648m,下运688m。根据地质资料及现场实际,工作面推采至上风629m、下运650m位置走向变化开始旋转约26°,需调斜转向开采通过。研究后决定2023-2综采工作面适用调斜开采的方式,并着重分析了调斜开采的技术应用。
简介:摘要:为更好的满足油田开发的需要,机械堵水、化学堵水调剖技术获得长远发展与完善,堵水调剖技术对于油田水波及系数的提高、水驱开发效果的改善十分有效,最终能够促进油藏稳产的实现,但调剖技术的实施与研究离不开优良调剖装备去完成。当下,在油田开发中依然采用水驱开发的方式,在注水开发中因严重的储层非均质性,注入水会沿着高渗透带进行窜流,从而不利于取得良好的注入水波与效果,加快油井含水,尤其是进入高含水开发阶段以后,如果注入量大则造成短路循环的可能性较大,从而对于稳产开发十分不利。而油田良好堵水调剖装备的应用于发展,有助于当前油藏非均质性严重情况的改善,促进注水开发效果的显著提升。
简介:摘要:消防事件调查是一项包含:现场调查、调查访问、痕迹物证鉴定、原因确定、综合分析等多个领域的工作,它是一项政策性、技术性和规范性极高的工作,也是一个系统的工作,每一个工作步骤都很重要,关系到人们的利益。它是我国消防工作中不可缺少的一环,它反映了消防机构的执法能力和专业素质。近几年,由于社会的持续发展和科技的飞速发展,各类新材料、新方法层出不穷,因此导致的消防事件频频发生,加之民众的法法制念日益增强,因此,由于发生在我国的火灾造成的经济损失和赔偿的争议也在逐年增加,这对火调工作提出了新的要求。文章对新时期火调工作中出现的问题和提高对策作了较为详尽的论述。
简介:摘要:天然气长输管道输气量与用气量的不均衡问题的最有效解决方式就是进行调峰。本文介绍了不同储气调峰方式,并提出了一些有利于天然气调峰的建议。