简介:摘要:由中建三局集团华南公司承接的体育场改造提升工程在进行悬挑钢网架拆除过程中,运用我司自主研发的自动切割机器人。体育场环形悬挑钢网架距地面最大高度为30m,由于下方部分混凝土结构须进行保留,作为后续新建工程的一部分,因此,我司采取保护性拆除方式,经过3次专家论证,最终确定采用胎架回顶,延钢网架径向切割成36小单元,每个小单元使用400t履带吊整体吊装。由于高空拆除作业工序较多,我司承接该工程后,基于无人化自动切割、远程操作等内容,自主研发钢网架自动切割机器人,以较少人员高空作业的工作量。经过多次现场试验、调试、迭代更新,最终使用该设备进行部分钢网架切割,也为下一步研发,指明了方向,通过不断的研发、实践,逐步提高我司科研能力。
简介:摘要:新冠疫情防控常态化以来,为尽快控制疫情,隔离场所投入大量人力、物力、财力。为减轻防疫人员工作强度,显现对被隔离人员的人文关怀,提高防疫效率,该款多功能智能机器人应运而生。此机器人集送餐、消毒、体温检测、人机互动于一体,填补相关空白,功能方面更加完善。采用超声波避障、红外循迹及智能报警系统等模块共同协作运行,完成无人送餐。机器人搭载5G技术为创新点,做出综合判断,对隔离人员进行全自动智能监测、陪伴[1-4]。
简介:摘要:近些年来水利工程快速发展,我国更加工作应用的水利工程是否具有稳定性和安全性。小(二)型水库作为水利工程之一,需要重点关注它的渗漏情况和除险加固作业,从而保证小(二)型水库应用过程中的稳定性。本篇文章浅述了重视进行小(二)型水库除险加固作业的作用,分析了小(二)型水库出现渗漏的情况及加强除险加固的措施,希望能够更好的保证小(二)型水库的稳定性。