简介:轴承毛坯料大致分为以下5种:(1)锻件;(2)管材;(3)棒材(供直接切削用);(4)卷材;(5)板材、带钢。向心球轴承及圆锥滚子轴承多使用锻件。大量使用锻件的原因是:(1)利用金属的延展性形成所要求的尺寸形状,减少了切削留量,此外,能够应用冲压机及辗压机等加工速度快的加工机床,生产率高。(2)如果去掉棒材及管材、板材的剪切加工面以及加工过程中的底部排气等,不会切断产品的流线,还有,材料应变使晶粒微细化,加工硬化提高了材料强度等等,能改善材料自身的性能。此外,在风力发电机组及工业机械中使用的大直径轴承,必须使用锻件。制造这种锻件的能力受限,各公司独自努力进行了开发。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。