简介：民航飞机如果与无人机碰撞，不太可能导致坠毁，但造成的破坏还是可能比尺寸和速度相当的鸟撞更大。Assure完成了持续14个月的试验研究，发现在某些时候，典型的无人机能撞穿有人飞机的水平尾翼前缘，并因其携带的电池带来起火风险。

简介：摘 要：随着无人机装备的迅速发展，世界各主要军事强国均已装备无人机。伴随着无人机的列装，如何提升无人机参与下的有人机编队的作战效能已成为各军事强国亟需解决的重大问题。本文通过深入分析国外有人机-无人机协同作战发展现状，提出当前和未来一段时间内有人机和无人机可能的几种协同作战模式，梳理了制约有人机-无人机协同作战的关键技术。

简介：摘要：无人化智能化技术在机房的使用是当下发展的趋势，这篇文章着重介绍了利用无人化智能化技术完善数据网络的技术体系，保证机房数据网络的安全性，实现无人化智能化技术在无人机房的网络监控、温度控制、智能操控方面的应用实践。

简介：摘要当下输电线路巡检自动化已成为电力系统维护的必然趋势和发展方向，无人机巡检方式的普及，将极大减轻送电线工在线路日常巡视、紧急抢修、状态监测等方面的工作压力，在消除人工巡检盲点的同时，提高了巡检效率与巡视质量，保障了巡检过程中的人身安全。从无人机概况分析角度出发，阐述了无人机现状和无人机在架空电力线路巡线中的应用现状，此外，从不同角度进行详细分析讨论了无人机智能化和高速化的发展情况，为无人机在架空电力线路巡线中的应用研究提供参考。

简介：摘要：本文从无人机的旋翼分类出发详细介绍了国内外关于各种旋翼无人机的发展历程、发展现状，无人机按照旋翼类型分类可分为旋翼无人机以及固定翼无人机。本文着重介绍多旋翼无人机的多个动力系统，无人机传动的动力系统通常分为油驱动、电驱动及油电混合驱动，分析了不同传动动力系统的特点以及适应的工作环境。

简介：摘要:随着我国高压输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。基于此，本文针对输电线路无人机智能巡检技术进行探讨分析，以供参考。

简介：摘要电力线路无人机巡检作为一项全新巡检技术，与人工巡检相比优势突出，可克服地形、气候等不利条件，大幅提高工作效率及作业人员安全性，降低作业人员劳动强度。本文结合实际重点介绍了人工智能的无人机在输电线路日常巡视、治理设备本体及通道环境缺陷、协助防外破、防山火等方面的应用。

简介：摘要：我国幅员辽阔，为保证全国各地的可靠供电，需建设较多的高压输电线路。而线路巡检是保证高压输电线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应和经济的安全、快速发展具有重要意义。最近十几年，随着国家经济的高速发展，架设的高压输电线路越来越多。在这种背景下，如果采用传统的人工巡检模式巡检数量如此之多的高压输电线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期长、部分线路检修危险等问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提升高压输电线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现高压输电线路的精确、高效、经济巡检。

简介：摘要：现阶段，社会进步迅速，我国的智能化建设的发展也有了相应的进步。电力系统是国民生产、生活中的重要一环，是经济的重要基础。随着经济发展，我国的输电线路分布也越来越广。但输电线路所在区域通常地形复杂，通常为较偏远的山区、林地，跨越湖泊、河流，远离主要交通干道，且长期暴露在自然环境中，再加上人为损伤等因素，会引起断股、断线或磨损等故障，影响电网运行的安全性，甚至造成无法想象的经济损失。传统的人工电力巡检方式难以克服复杂地理环境带来的重重困难，如巡检人员的技能需求严苛、人身安全无法得到保障，人力物力成本也十分高昂等，因此输电线路巡检的自动化和智能化成为了该领域重要的发展方向。

简介：摘要：随着近年来我国工业化和城市化发展的不断加快，对于电力的需求也不断增加，这就需要及时改变电力线路的检测方式，如果仍然采用的是传统的人工检测方法，其效率相对来说就比较的低下，而且还可能会出现一些技术性的失误。在这种背景下，无人机电力巡检技术逐渐被广泛运用。基于此，本文阐述无人机的智能识别技术，分析智能识别技术在无人机电力巡检中的实际应用，对无人机电力巡检智能化平台建立及未来发展趋势进行概括。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。

简介：摘要：当前，各企业加大力度研究了无人机自动驾驶技术，为输电线路精细化巡检提供了便捷、安全和高效的解决方案，这也是电网智能化巡检的主要研究方向。电网智能化巡检实现无人机自动驾驶需要的条件为线路点云数据采集设备、具有RTK定位系统的无人机、线路自动驾驶航线规划。为了发挥无人机自动驾驶的作用，实现电网智能化巡检的目标，技术人员可从基于高精度点云数据、加大航线规划设计力度、自动驾驶APP支持、输电线路智能巡检等方面着手，保障无人机巡检的安全性，为电力行业的发展助力。

简介：摘要：现如今，我国科学技术水平有了很大提升，智能无人机在矿山工程测绘技术中运用广泛。无人机倾斜测量可通过搭载多个镜头进行图像的拍摄，依据生成的三维模型进行矿山测量。依据对矿山测量的模型，对其决定误差及相对误差进行分析，得到测量距离是影响测量精度的重要因素；采用方格网法进行无人机测量，并对数据分析可知网格的边缘误差是造成测量误差的主要因素。由此，采用无人机进行矿山测量，采用网格法减小测量的距离，并尽量划分规整的网格，减小边缘误差，可提高无人机测量的精度。

简介：摘要：我国先进科学技术的不断提升推动了变电站的发展。由于变电站环境复杂、场景众多、设备丰富，无人机在变电站的应用还存在一定距离，但是无人机在变电站的深度融合应用前景十分广阔。本文论述了变电站智能巡视技术的应用现状、优势和存在的问题。将无人机应用于变电站智能巡视中，形成无人机智能巡视系统。

简介：摘要：智能无人机的研制和应用为光伏电站的巡视检测工作指明了新的方向。通过热红外相机和可见光成像相机的结合采样分析，通过图像算法处理，并通过实时数据处理，可以发现光伏发电单元上存在的各种缺陷，实现实时监测、分析、智能诊断等功能，并通过立体可视化建模，以差分GPS信号为基础，实现设备该精度定位，解决故障位置信息不准确，解决现场故障排除时运维人员对故障定位难等问题。因此，研究出具有重要现实意义的无人机巡检智能操作系统和光伏电站智能运维技术具有重要的现实意义。 

简介：摘要：本文分析了国家电网有限公司北京市电力公司昌平供电公司（以下简称国网北京昌平供电公司）应用无人机进行对输电杆塔智能运检的详细解决方案。调研并分析了国网北京昌平供电公司无人机运检管理的新需求，无人机运检打破了专业限制，整合多专业设备及相关运检资源，提升运检效率及设备运维质量，实现无人机三维建模、可将光巡检、红外巡检的融合统一管理,实现国网北京昌平供电公司运检管理标准化、信息化、高效化的全新运检解决方案。最后文章展望了无人机在电网运检应用的广阔前景。

简介：摘要：输电线路无人机智能化巡检技术作为一种先进的智能化科技，应用于输电线路检查中具有潜在的优势，它有效地克服了传统人工巡检的不足，然而，由于无人机技术依然处于起步阶段，实际应用中存在困难，需要深入发展与研究。本文首先分析了输电线路无人机智能巡检技术现状，并探讨了无人机智能巡检技术的应用。

简介：摘要：目前，输水管线、输电线路、蒸汽管线在一般情况下会分布在荒凉的地方，其地形地貌形式较为复杂，管线路在进行人工巡检的时候存在很多困难的问题。管线路在正常的运行中会受到自然环境和人为环境的影响，导致管线路受到损害，影响整个供能系统的稳定运行。为此，定期的巡线工作是极为重要的，借助管线路巡视工作开展中的无人机技术应用能够提升供能系统巡视效果，保障企业供能平稳运行。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。

简介：摘要：我国虽然在火灾扑救的应急处理方面取得了突出成绩，但针对火灾频发且影响巨大的实际情况，在监测及救援方面仍存在很多问题，特别是在应对大规模高层建筑火灾、化工厂爆炸、油罐爆炸及大型井喷等传统灾害的处理方法较少，火灾前期监测和救援需要更多样化的处理方法和设备应用。由于无人机在火场上方高空飞行，视野宽广，能够高效大范围采集火场信息，而且自身风险小，可以大幅避免侦查人员的伤亡，为火灾现场的救援提供了丰富的处置手段。