简介：地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化，将地磁异常测量值直接作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合，估计并校正了惯性导航系统导航误差．仿真表明，组合导航系统具有如下良好性能：对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性；对地磁数据噪声敏感度较低；可实时更新组合导航信息．将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性／地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量，分析组合导航系统对地磁图的适用性．

简介：以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

简介：惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.

简介：龙岩地震台核旋观测室始建于1984年,1985年2月开始使用。室内建有三个仪器墩。长期来,探头一直放在最西边的墩上进行观测。1998年龙岩台核旋观测仪故障停测后,1999年12月新购回G-856核旋观测仪,并于2000年1月开始正式观测。由于使用G-856核旋观测仪观测以来,H分量一直不稳定,Z分量测值也经常出现不稳定值,后改将探头放在中间墩上,观测结果Z分量测值稳定,而H分量测值仍不稳。从2000年7月5日开始,进行加密观测,分析结果作者认为有仪器老化与不配套的原因,更重要的是环境变化的影响,在文章最后提出了相应的建议

简介：     摘要：达尔文先生的《物种起源》揭示了生命从简单到复杂，从低级到高级的演变事实，然而，他把“物种变异”和“生存斗争”归结为生命进化的内外因[1]，这是真相吗？若是，生命形成和进化为什么至今仍迷雾重重？

简介：摘要科学课程旨在培养具有科学知识、科学能力、科学方法、科学意识和科学品质的科学的人。新的课程标准告诉我们发展学生的科学素养离不开科学的学习过程。我们要让学生通过学习获得综合的提高，这其中大部分的训练是在课堂传授中完成的。每节课中，精彩的引入是必不可少的。俗话说“良好的开始是成功的一半。”写这篇文章也希望有个抛砖引玉的作用，让大家多设计出好的课堂引入。

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简介：多答案习题,具有训练详尽分析物理现象,周密考查物理过程的功能,学生一遇此类问题,常出错和漏解,我们试从它的形成原因,举例说明之.

简介：<正>语文教学要"拓宽语文学习和运用的领域,注重跨学科的学习和现代科技手段的运用,使学生在不同内容和方法的相互交叉、渗透和整合中开阔视野,提高学习效率,初步养成现代社会所需要的语文素养。语文课程应该是开放而富有创新活力的"。教师应从不同角度去建设文本教材,既要利用丰富的生活资源,也要融入学生的主观创造,促使学生变被动的文本"接受者",成为文本"创造者""享受者"。

简介：本文通过对两平行载流导线间和两束同向电子流间电力与磁力的计算,对不同情况下电场力与磁场力的大小作了比较。从而澄清了这个模糊问题。

简介：将正方形载流线圈视为四段载流导线,采用分段计算然后叠加的方法,导出了正方形载流线圈中心轴线上磁场分布的一般表达式.在此基础上,以圆形亥姆霍兹线圈的理论为基础,计算了正方形亥姆霍兹线圈轴线上的磁感应强度,并分析了磁场的均匀性.

简介：介绍了数字信号处理器TMS320F240在异步电动机磁场定向控制中的应用，详细说明了各个控制模块的具体实现形式．

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简介：认为磁场能量与化学反应的活化能相比显得微不足道从而不能影响化学反应的观点已为大多数人所否定。影响化学反应不仅是能量因素，尚要考虑体系的熵。目前对磁场影响化学反应的研究多集中在有机聚合反应和有机光化学反应，发现在施加热能或光能的同时施加磁场能明显影响产率和产物的平均分子量，反应为非均相反应，其机理多以重态窜跃和“笼蔽效应”来说明。笔者研究了室温下的约相反应，用磁场来影响其产率，并试图从超分子化学的角度上对机理进行解释。通过NMR1H谱、电导、体积变化，浸湿热，表面张力等作为佐证。

简介：随着手机功能的不断增加和智能手机的出现，消费者对手机的传感、定位、导航的要求越来越高。目前的手机或智能手机实现这一功能的途径是获得卫星数据，其局限是当手机在室内或地下通道时，往往不能获得有关信号；另一个局限是目前的手机在实现这一功能中耗电较大，加大了手机的电池充电频率。

简介：摘 要：在舰船磁场的实际测量中，定位系统的值是基于坐标北方向，磁场大小基于磁北方向，而坐标北与磁北方向的转换需要借助于真北方向进行换算。由于多个定位坐标系统的存在，使得舰船周围磁场的确定变得相对复杂，本文基于舰艇磁场动态测试方法并结合一个假设案例说明磁场数据的处理方法。

简介：磁场中动态圆问题是高中物理的难点，圆轨迹的变化规律的确定是难中之难，本文就动态圆问题进行总结归类，分确定入射点和速度大小，不确定速度方向；确定入射点和速度方向，不确定速度大小；确定入射速度，不确定入射点三种模型进行归类总结，旨在为以后的解题提供帮助。

简介：摘要：磁粉探伤零位一般是产品的关键重要件，磁场类型的选择对整个产品的质量具有重要意义。

简介：人工核反应与衰变核反应是从该核反应能否自发进行的角度对核反应进行分类的一种方法．如果上述核反应发生在磁场区域内，则这一问题在碰撞中动量守恒的基础之上，又增添了带电粒子在磁场中运动等方面的内容，因此它是一个涉及力学、电磁学以及原子物理3大知识板块的综合性物理问题．

简介：本文重点介绍了用ANSYS软件分析电机磁场,使ANSYS软件具有"计算和分析"电机磁场的功能,从而进行电机的优化设计.