简介： 论文摘要：石门发电公司火车来煤依靠2台CFH-2型侧倾式翻车机系统实现翻卸，重车调车机是翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一。重车调车机为大连重型机器厂制造的ZDC-30型重车调车机，1995年投入运行。重车调车机运行多年后，液压系统运行不平稳，大臂经常抬不起，系统漏油严重，缺陷频发，严重影响企业站的正常接卸车，影响机组正常供煤及增加车辆延时费，急需对该系统进行有效地改进。

简介：论文摘要：石门发电公司火车来煤依靠2台CFH-2型侧倾式翻车机系统实现翻卸，重车调车机是翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一。重车调车机为大连重型机器厂制造的ZDC-30型重车调车机，1995年投入运行。重车调车机运行多年后，液压系统运行不平稳，大臂经常抬不起，系统漏油严重，缺陷频发，严重影响企业站的正常接卸车，影响机组正常供煤及增加车辆延时费，急需对该系统进行有效地改进。

简介：摘要:为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂，从而可靠性降低，以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题，提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制系统。使用惯性导航、激光雷达、视觉等获得机械臂末端姿态，通过机器人运动学逆解得到当前关节值，与目标关节值形成闭环从而获得关节速度给定值。通过比例液压系统驱动机械臂关节，进而控制位姿变化，本文将基于关节速度对液压比例驱动工程机械臂位姿控制进行分析。

简介：近年来，多天线系统(也称为MIMO系统)引起了人们很大的研究兴趣，它可以增加系统的容量，改进误比特率(BER)。然而，获得这些增益的代价是硬件的复杂度提高，无线系统前端的复杂度、体积和价格随着天线数目的增加而增加。使用天线选择技术，就可以在获得MIMO系统优势的同时降低成本。

简介：摘要智能天线技术和多天线技术，能在不增加带宽的情况下大幅度提高系统的数据传输速率和传输质量，是无线通信领域的一个重大突破。智能天线技术和多天线技术作为提高通信系统容量的重要途径成为了各类通信系统的关键技术之一。

简介：很多女性都在努力想使锁骨周围和胸部线条保持美丽。其实对于诸多与胸部有关的烦恼而言，姿势的影响非常大，特别是窝肩的姿势。窝肩指的是胸部前侧收缩、肩部呈前探状态的姿势，结果使得乳房进一步下垂。这是一种与扩展胸部的漂亮姿势完全相反的不良姿势，然而从事案头工作时，很容易形成这一姿势，因为乳房的缘故，女性比男性承受更多向前的重量，因而容易形成窝肩。

简介：作为健身新手，看到健身房里琳琅满目的健身器材和各式各样的训练方法，难免会“眼晕”，感到无从下手。不用担心，“小白逆袭健身达人”系列文章为你指点迷津。

简介：摘要：断层相关褶皱的动力学成因并非只有挤压作用，在伸展应力作用下也可形成伸展断层相关褶皱。为了全面理解伸展断层相关褶皱的运动学和动力学特征，本文利用Move软件重现伸展断层传播褶皱和伸展断层转折褶皱演化过程，并探讨其成因机制，得到如下认识：①伸展断层传播褶皱的形成受控制于地腹深部断层活动，是浅部构造变形对深部构造变位的响应。②铲式正断层相关褶皱是伸展作用下地层由于重力弯曲变形，发育形成的反牵引褶皱（滚动背斜）。③坡坪坡式正断层相关褶皱是台阶状正断层控制作用下发育形成的背-向斜复合褶皱。

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简介：摘 要  随着科技的进步和应用领域的扩展，全球定位系统得到了快速发展，并在现代社会中发挥着越来越重要的作用。为了解决在无网络状态下也能随时随地获取准确地理位置和实时时间，本文设计了基于Arduino的便携式全球卫星定位装置。该装置采用了Arduino开发板、GPS模块、显示模块、串口拓展模块和电源模块等组建，通过Arduino主控芯片分别与GPS模块和显示模块建立通讯，完成对数据的采集和显示的控制。测试结果表明，该装置具有无需联网即可查看所在位置全球卫星定位（经纬度）信息、获取精确时间等功能。

简介：介绍了连云港振兴集团石化设备制造有限公司研发的一种新式可代替手动快速接头的液压快速连接装置，可适用于不同规格型号的油船法兰。

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简介：摘要：数控不落轮镟床是一种基于计算机数控技术的高精度设备，其中测量装置是不落轮镟床的核心部件之一，主要作用是用于测量被测曲面的形状、尺寸、跳动量等参数，它可以实现对复杂曲面的三维测量，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，而驱动方式是控制测量装置的关键因素之一，不同的驱动方式可能会对测量装置的精度、稳定性和可靠性产生不同的影响。因此，本文将浅谈不落轮镟床测量装置的几种驱动方式。

简介：介绍了SDQH型核级阀门驱动装置地震试验的仿真分析,建立了驱动装置的简化模型,并进行了有限元分析.同时,论述了应力评定准则.地震试验仿真分析结果显示固有频率高于标准要求33Hz;在工作载荷、重力和地震载荷综合作用下,仿真分析结果显示模型的应力值在许用值范围内.

简介：本文利用层叠电致伸缩驱动器设计了智能气囊排气装置,分析了其动态响应特性与缓冲驱动特性,并结合应用的需要进行了控制特性仿真.研究结果表明,该排气装置具有良好的驱动性能,可以满足智能气囊的排气控制要求.

简介：【摘要】目的 评估医务人员在手术室使用能量驱动平台的风险和后果。方法 通过对 2013年 -2018年，手术室能量平台安全性相关的 315篇文献进行量性内容分析，得到较为全面的信息，并且分析了这些事件的根本原因以及每种能量平台的非选择性重复操作的适应症。结果 共采用了五种不同能量平台的不良事件，其中单极电凝 231例，高级双极电凝 42例，超声设备 18例，传统双极电凝 16例，冷光源 8例。报告中的不良事件包括皮肤烧伤、绝缘缺陷、内脏烧伤或穿孔、火灾、出血以及误用。不良事件发生的根本原因是误用、培训不完善、与购买或维修设备有关的费用等。结论 本研究阐明了能量平台使用的风险及其对后果的影响。绝大多数病例与医疗或辅助医疗小组对使用的持续误解有关，但并发症也与购买和维护这些设备的行政决定有关。

简介：摘要随着建筑物规模越来越大，电梯的安全可靠性、乘坐的舒适性、能耗、噪声等方面越来越受社会关注。无机房电梯由于其结构与有机房电梯存在着明显差异，因此出现事故时，应急救援的难度很大。本文拟设计一种新的紧急救援装置，以解决在无机房救援中的紧急电动运行及手动或电动松闸装置失效情况下的紧急救援问题。

简介：压载水系统的各种驱动装置（手动、液动、气动、电动以及电液驱动）进行了分析，比较了各种驱动装置的优缺点，以便用户根据实际情况和需求选择合适的阀门驱动装置。