简介：分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：在一系列简化条件基础上，建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型，选定状态变量，推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式．提出了基于线性二次型（LQR）最优控制理论的半主动控制算法．对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真，并与被动悬挂结果进行比较．结果表明，该算法能很好控制车体位移和加速度．

简介：从本次展会的情况看，履带式车辆、尤其是坦克，在当前西方军工科研中的重要性进一步下降，轮式车辆继续成为主流发展方向。

简介：构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价.

简介：在2010年国际无人系统协会（AUVSI）北美展会上，加拿大达科他（Dakota）车辆系统公司展出了一种名为“士兵卡车”的无人地面车辆。

简介：将面向对象的建模方法应用于车辆动力传动系统,开发了车辆动力传动系统仿真模型和各个子系统类库,介绍了实现的方法和基本功能.对进一步开发大型的功能更为完备的车辆动力传动系统仿真软件奠定了基础.

简介：据《简氏防务评论》的最新报道，美国陆军已经公布了其对新型地面战斗车辆（GCV）的明确需求，该系列车型将于2016年投产并将成为陆军主要作战平台。

简介：一、夜视装置的作用随着现代空中侦察技术、地面和海上各种探测技术的迅速发展部队在昼间的活动受到越来越大的威胁,因而部队在夜间的运动、战斗和后勤补给,有着重要意义。夜视技术的发展使24小时作战概念引入现代战争,并日益成为在战争中取胜的关键因素之一。夜视仪已被坦克装甲部队广泛用于夜间观察、车辆驾驶、武器瞄准和制导等

简介：根据特种轮式车辆对轮辋性能的要求，对特种车辆铝合金轮辋的外载荷确定、材料和工艺的选取、结构设计优化以及试验方法4个方面的关键技术进行了重点分析，综合考虑其与民用车辆轮辋的技术不同点，对外载荷的数值模拟方法、材料和工艺实施的具体步骤、轮辋结构薄弱点以及所应采用的具体实验方法进行阐述，最后给出了铝合金轮辋技术的发展方向．

简介：该文从理论上分析了履带车辆转向瞬态过程的动态响应,建立了履带车辆转向过程(包括高速转向)的动力学模型,并编写相应程序进行了仿真计算.计算结果与试验结果的对比分析说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程是基本一致的.

简介：应用蚁群算法（ACA）解决车辆巡回保障问题，建立了车辆巡回保障优化数学模型，对轨迹更新规则进行了重新设定，给出了算法的实现步骤。通过算例分析，将计算结果与遗传算法（GA）和粒子群算法（PSO）作了比较，对模型和算法的正确性、高效性和适用性进行了验证。实验结果表明，该算法可以快速、有效求得车辆巡回保障的优化解，得到车辆巡回保障过程中的较优方案。

简介：近日，伯恩斯＆麦克丹尼尔工程公司连同分包商科里泰克服务公司巳向美国位于科罗拉多州的卡森堡基地交付了5座双向充电站和集合控制系统，这是美国陆军智能电力设施演示计划的一部分，属于能量可靠性与安全性（SPIDERS）微电网计划。

简介：以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠性模型,结合传动齿轮的设计参数,建立传动箱传动齿轮的寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮的寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型的参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮的寿命分布情况。本研究中的寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定的指导作用。

简介：以系统仿真软件MATLAB中的Simulink软件包为工具,通过对摩擦离合器工作过程特点的分析,在合理假设的基础上,建立了离合器工作过程中的动态仿真模型.得到的仿真结果对于离合器的实际测试及其故障检测分析有一定的参考作用.

简介：通过分析某型4×4轮式车辆中央驻车制动方案的台架试验数据，发现中央驻车操纵朴系的较小的行程变化，就会产生较大的操纵力矩的变化，使得驾驶员操纵费力．因此，在原方案的基础上，采用制动气室及其相关的操纵机构，代替了手刹操纵杆．样车驻车试验结果表明，该中央驻车机构方案，在满足驻车指标要求的同时，能够保证操纵拉力始终在需要的数值范围内，驾驶员操作简便省力。

简介：美国陆军科学委员会最近完成了一项研究工作,认为制造重量轻、生存力高的未来战斗车辆是可能的。这种设想的车辆不是设计成像M1坦克那样的战斗系统,而是作为美国陆军的重要的早期进入(战场)部队的高机动的和强有力的火炮系统。据陆军科学委员会的“全面防护研究”项目协作主任弗朗克·肯达尔说,那样的未来战斗车辆将需

简介：本文依据试验提出“首车最大沉陷”模拟法,简称“模拟沉陷”法。确认该方法预测履带车辆软地面同辙通过能力,误差既小又方便于野外应用,并给出了预测仪器和标准

简介：悬架减振器外特性畸变及其对车辆运行的影响,受到了现代车辆工程研究的重视,本文讨论了这种畸变的典型形式、原因和条件、台架试验方法及改进设计依据,并提供了初步研究成果,以样件和样车的路试结果证实了本文的结论。

简介：为了建立精确的履带车辆动力学模型，实现电传动控制系统负载的动态加载，以某型履带车辆为例，分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型，通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真，为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段，为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持．