简介：电磁轨道炮在发射时,轨道和电枢均处在强电磁场中,电枢和轨道局部处在高温和高压力作用下,且各物理场间相互耦合作用。分析轨道在耦合场作用下的温度分布和应力分布是十分重要的。在分析了电磁轨道炮发射状态下的电磁场、温度场和机械场的多物理场条件的基础上,给出了相应的控制方程,建立了铜基复合型轨道在发射状态下的电磁、热、机的耦合场的三维计算模型,计算了发射状态下复合轨道的电流密度分布、温度场和应力场,分析了轨道基层、轨道复合层以及电枢温度分布的特征,讨论了影响轨道内侧表面应力分布的因素。

简介：基于优化设计理论，建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型．利用MATLABGUI编制了相应的软件，该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化，也可对其车辆动力性进行计算．以某-4×4越野车辆为例，对其驱动力分配系数进行了优化，通过对优化前后车辆动力性能的对比分析，验证了优化模型的精确性及软件的实用性．

简介：人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.

简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，

简介：分析了软件维护性度量的若干定性定量方法,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义.

简介：构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价.

简介：采用六氯丁二烯为原料，经过两步硫化合成了新型锂电池正极材料-多硫代噻吩·对合成的中间体四氟噻吩采用气质联用仪进行了结构分析，使用元素分析、红外光谱等方法表征了多硫代噻吩，并对其电化学行为进行了初步探索研究。

简介：针对火炮的多射角工况特性，建立火炮上架结构的有限元模型，依据火炮发射时上架的结构受力特性及其技术设计要求，对其进行静态刚强度分析，在此基础上以提高上架刚度为目标，先运用拓扑优化方法寻求上架的最佳材料分布，确定加强筋的合理布局，再运用尺寸优化方法对上架进行详细设计，获取最终的结构优化方案。优化后多射角工况下左右耳轴中心位移显著减小，最大减小比率为32.61%，同时结构质量减小了1.42%，达到了提高上架刚度的优化设计目标。

简介：为了提高装备故障诊断效率，介绍了一种基于多信号流图模型的新型故障诊断方法。基于TEAMSDesigner软件工具，建立了某自行高炮供电系统多信号流图模型。通过对该系统多信号流图模型进行分析，针对故障现象设计出了合理有效的故障诊断策略，通过实际的故障诊断应用及与传统的测试诊断方法比较，显示出该诊断方法的优越性和有效性。

简介：通过多氯代聚苯胺硫化反应制备了多硫代聚苯胺锂电池正极材料，利用元素分析、红外光谱、XPS光电子能谱以及SEM等手段对多硫代聚苯胺作了结构分析，并对多硫代聚苯胺的电化学性能作了初步的研究，首次放电比容量达到631mAh／g。

简介：研究了多硫代苯网状聚合物的合成以及不同硫含量的多硫代苯的放电性能及循环性能．结果表明提高硫含量有利于提高材料的放电容量，但充放电循环中的容量衰减也加快．硫含量为91．99％的PPS一10的首放容量i妊4756mAh／g，20次循环容量达到367mAh／g，有望用于一次和二次锂电池中作正极材料．

简介：据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

简介：机器人来了，在空中、地面、海洋，并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。

简介：“库尔干人-25”是俄罗斯“新面貌”陆军中与“阿尔玛塔”并列的核心地面突击兵器之一。“库尔干人-25”的意思是乌拉尔厂旗下的库尔干人车辆厂生产的25吨级中型通用履带平台，未来其步战型号在俄军中将被命名为BMP-4。本次5月9日阅兵中亮相的步兵战车采用了30毫米火炮的顶置无人炮塔。

简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。

简介：Proytecsa公司在2013年国际军警装备展览会上推出新款的aunav．NEXT型机器人，专门用于应对简易爆炸装置、军事爆炸物处理以及化生放核威胁。2013年国际军警装备展览会于2013年11月19日-22日在法国巴黎举办，它是当今世界最大的军警装备展，特别是通往欧洲警备市场的最佳通道。

简介：近lO年来，围绕“八五”和“九五”新型个人防护器材的研制等装备科研工作的需要，对相关个人防护器材的生理舒适性等效应进行了详细、多层面的试验研究．将简要回顾和总结有关研究结果及进展．

简介：

简介：有机多硫化物高比容量、是很有发展潜力的锂电池正极材料，对该类化合物进行研究具有较大的理论和实际应用价值。其中以环状化合物为中心的网状多硫交联聚合物，硫含量最高可达90％以上，但多硫链以C-S键连接在环状化合物骨架上，材料的物理和化学性能与单质硫相比，都得到很大改善。本论文首先选择网状多硫交联聚合物——多硫代噻吩作为目标产物，探索了它的合成途径，对其电化学性能进行了初步研究；

简介：该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.