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219 个结果
  • 简介:图1是直升机系统及其运动轴的框图,控制器软件开发的第一步是实现对整个直升机控制器系统的仿真,图4就是直升机项目中采用的位置编码模型的Simulink框图

  • 标签: 中的应用 仿真技术直升机 回路硬件
  • 简介:随着科技的进步与发展,进行教学方式的革新,运用更先进的教学设备及软件进行教学辅助可以起到更好的效果,pro/Engineer在教学中的应用可以使学生更好的进行机械零件之间各部门的组成关联及连接的了解,利用Pro/Engineer的虚拟拆装动画技术,制作了减速器虚拟拆装动画,获得更好的教学效果。

  • 标签: 仿真技术 拆装 机械设计
  • 简介:图1是直升机系统及其运动轴的框图,控制器软件开发的第一步是实现对整个直升机控制器系统的仿真,图4就是直升机项目中采用的位置编码模型的Simulink框图

  • 标签: 中的应用 仿真技术直升机 回路硬件
  • 简介:考虑水平轴风力发电机组齿轮箱弹性支撑的柔性连接特性,基于集中质量思想和拉格朗日方法,建立风力发电机传动系统多体动力学模型,研究了齿轮箱弹性支撑对传动系统结构动力学特性的影响.利用动力学模型和模态分析方法,得到了由弹性支撑耦合到系统后的模态频率,并获取了在该模态激励下的模态动能分布.采用变参数方法进行传动系统模态对齿轮箱弹性支撑刚度变化的敏感性分析,利用模态叠加法进行齿轮箱体的动响应分析.数值求解结果和分析表明,考虑齿轮箱弹性支撑的传动系统某阶固有频率即为弹性支撑下齿轮箱体振动主模态;弹性支撑线刚度对传动系统低频率固有模态存在一定影响;齿轮箱体振动分析时应考虑1阶和2阶的低频模态较为合理.本研究工作对传动链系统方案可靠性设计和抑制传动链振动的加阻控制提供了一定理论基础.

  • 标签: 风力发电机 传动系统 扭转模态 齿轮箱弹性支撑 动态响应
  • 简介:综述了近年来时滞耦合系统动力学的研究进展,重点阐述了稳定性与分岔、同步以及复杂动力学等方面的一些理论和方法的研究结果,对进一步的研究工作提出了若干展望.

  • 标签: 时滞 耦合系统 非线性 稳定性 分岔 同步
  • 简介:本文研究了两端转角均为转动弹簧支撑的铰支浅拱在外激励作用下的非线性动力学行为.基于弹性支撑浅拱的基本动力控制方程,采用多尺度法对内共振进行了摄动分析,并得到了极坐标形式的平均方程.弹性约束的刚度通过特征方程影响结构的自振频率和模态,且与平均方程的相关系数一一对应,文中还以最低两阶模态之间1:1内共振为对象进行了数值分析.结果显示系统存在模态交叉与转向两种内共振形式,另一方面结构参数处于某一范围之内时外激励激发的模态作用可导致出现准周期运动和混沌运动.

  • 标签: 浅拱 转动弹性支撑 内共振 分岔 模态转向
  • 简介:随着MEMS技术工艺的发展,微型结构在工程领域的应用越来越广泛.对于微型结构,经典连续介质力学理论的本构关系中不包含任何特征长度尺度,不能反映结构在微米尺度下的尺寸效应.本文基于VonKarman大变形理论和一阶剪切变形理论,把考虑尺寸效应的应变梯度理论推广至微型Mindlin板的非线性问题.分别计算微结构的应变能,包括宏观变形应变能和微观变形应变能两部分,结合微型Mindlin板结构的动能及外力功,代入Hamilton原理,得到了微型Mindlin板在大变形情况下的非线性动力学方程及边界条件.

  • 标签: 非线性 MINDLIN板 应变梯度 尺度效应 HAMILTON原理
  • 简介:研究了具有弹性支承轴向受力梁在横向撞击下的动力响应.基于Timoshenko梁理论,综合考虑了梁端支承的抗推刚度、抗转刚度和撞击点处的平衡条件,导出了撞击体系的动力学微分方程,采用积分变换方法求解,得到时域内的各种动力响应.通过对不同支承条件下撞击力、横向位移、弯矩的对比分析,说明了弹性支承对结构动力响应的影响.最后分析了弹性支承下轴压力对结构的影响情况,得出了一些有益的结论.

  • 标签: TIMOSHENKO梁 撞击 弹性支承 轴压力 动力响应
  • 简介:针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的.

  • 标签: 无人动力伞 模糊控制 神经网络
  • 简介:在使用过那么多耳机之后,您会不会对桌面上杂乱的连线有着无法发泄的烦躁?不再有导线的纠缠而一团糟,只需要拿起耳机就可以听!一起来体验RSX700无线耳机系统吧!不过许多人都会产生疑问,使用无线耳机会不会对音质产生影响?您完全不必担心,由于采用了数字无线传输方式,并且具有9MHz~2.4GHz频率范围内提供8个可切换频率,提供最远100米的传输距离(在开放的环境中进行测试的结果,楼宇范围内传输距离稍打折扣),

  • 标签: 无线耳机 拜亚动力 无线传输方式 频率范围 传输距离 音质
  • 简介:本文分析了热能动力工程主要内容,并阐述了热能动力工程在电厂中的运用策略,热能动力工程对于电厂有着重要影响,一方面能够减少对于能量的损耗,另一方面能够提高我国生态效益,因此,相关人员要加强对热能动力工程的应用。

  • 标签: 热能动力工程 电厂 运用策略
  • 简介:无线网络的内容在计算机网络课程中占据着重要位置。为了有效地帮助学生学习无线网络的性能及相关概念,提出使用Matlab和OPNET协同仿真策略讲授"抽象、难懂和枯燥"的通信原理,具体阐述多网融合仿真环境的设计过程,最后说明教学效果。

  • 标签: 计算机网络实验 OPNET 协同仿真
  • 简介:GPSS是一种应用于离散系统仿真的专用语言,在管理系统定量化决策分析中广为应用。本文基于已有工作,对先前开发的GPSS/JAVA做了进一步的改进和完善,简要介绍了改进后系统的性能和特点,对系统新的结构组织以及设计思想进行了比较详尽的阐述,最后用新的系统对一个公交车站进行了模拟,从而展示了改进以后系统的风格和特点。

  • 标签: 离散系统仿真 系统仿真 GPSS 仿真语言
  • 简介:本文主要介绍最小均方算法的性能特点。基于最小均方算法的自适应滤波器电路结构简单且实时跟踪性能好。自适应滤波器的重要特性就在于它能够在未知环境申有效工作并能够跟踪输入信号的时变特性。理论分析和仿真结果表明,在低信噪比的前提下,自适应滤波器具有良好的信号处理性能,并对系统发生的突变表现出较强的鲁棒性。

  • 标签: 最小均方算法 自适应滤波器 自适应系统识别 自适应逆建模 自适应噪声抵消
  • 简介:依据开展混合式教学的目标,从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思路,基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践,从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教学模式能够提高学生的学习积极性,增强学生的团队协作意识和自我表达能力,提升学生对知识的总结归纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求,教师要勇于创新,挖掘混合式教学模式的优势,提出更多的课堂教学形式。

  • 标签: 智能机器人技术及其仿真 MOOC 在线教育 混合式教学 翻转课堂
  • 简介:泰克科技公司推出吉时利2281S电池仿真器和精密DC电源。现有的信号源和电源只能在一种特定条件下仿真电池,与此不同,吉时利新推出的电池仿真器在业内率先仿真从充满电到全部耗干的电池性能,它采用一个电池模型,其中包括充电状态、安培小时容量、等效串联电阻和开路电压。

  • 标签: 电池性能 DC电源 仿真器 吉时利 泰克 等效串联电阻
  • 简介:对民航地空通信普遍使用雷达天线驱动控制进行一种建模,使用Simulink建立系统模型的方法实现对系统的仿真。在特定情况下采用柴油发电机控制使其雷达天线转速达到一定标准。该文主要对其建模及仿真做一定研究。

  • 标签: SIMULINK 仿真 天线转速
  • 简介:1.3基于GIS的战场地形信息的组织GIS将空间实体对象用空间数据和属性来共同描述并分别存储,4结束语把GIS的三维动态可视化技术引进到虚拟战场地形环境中去,地形的纹理的构造可由TIN模型中的三角形与山体的正射影象图的扫描坐标匹配

  • 标签: 三维可视化 仿真技术虚拟 可视化仿真技术
  • 简介:摘要多相非匀质材料,是指通过最优化配比相同或者不同源属的物质得出的具有优异性质的材料,由于该材料对于加工过程有着苛刻的要求,对于这类型加工工序的预先模拟显得分外重要。本文详细论述了我们科研小组针对计算机模拟多相非匀质材料运动学加工的仿真过程,并且尝试分析了在仿真过程中所遇到

  • 标签: 多相非匀质材料 模拟机床