简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：摘要在配电网规划过程中，电力负荷预测是其工作的基础和关键，对配电网规划工作合理性有着非常重要的意义和影响。其中，由于电力负荷空间预测涉及到空间的分布，对配电网规划可行性造成了一定的影响和制约。本文针对电力负荷空间预测在配电网规划中的应用进行了简单的分析和研究，望相关人员可以借鉴和采纳，从而进一步促进配电网规划工作的顺利进行。

简介：摘要：近年来，随着国家电网公司加快推进“新基建”，电力工程建设规模不断扩大，对工程物资的需求也逐步增大。为了保障电力工程的建设质量和效率，提升电力工程物资需求预测准确性是必然趋势。本文针对电力工程物资需求预测存在的问题，提出了基于数据空间的智能预测方法，实现了对电力工程物资需求的智能预测。该方法基于数据空间理论，对物资需求影响因素进行分析和挖掘，结合历史数据和行业数据，运用机器学习和深度学习算法构建预测模型，从而实现了对电力工程物资需求的预测。通过实验验证了本文所提方法的有效性和实用性，能够为电力工程物资需求预测提供新思路。

简介：摘要：地铁车站一般会通过盾构机以及暗调头从而实现运行正常，总体而言，工作组在不同的工作中采用了不同的盾构机暗调头调整技术，结合实际操作，对地铁车站施工中盾构机暗调头施工技术进行了分析，为类似工程提供了宝贵的经验。

简介：摘要：茂南供电局在运中压线路总长度2038.5km，其中电缆线路950.04km。电力电缆占比达46.6%。运维检修班组人员需进入电缆沟、电缆井等有限空间作业。需使用气体检测仪持续检测受限空间有毒有害气体浓度，需携带照明灯具开展作业检修。目前，固定式气体检测仪比较笨重移动困难，如作业人员在有限空间作业位置移动，远离检测仪器，将无法有效检测作业人员及作业地点有毒有害气体浓度。作业人员进入有限空间作业时，作业环境能见度较弱，作业人员携带手持式照明灯具不便于在有限空间内开展更换电缆中间头作业及电缆线路故障排查。 这样难以有效保障作业人员人身安全和大大降低工作效率。

简介：

简介：摘要：电力行业生产过程中，各类设备往往涉及到高温高压的复杂运行工况，不可避免的发生一些阀门、管道设备异常超压等问题。本文就高温密闭空间下锅炉效应产生的机理展开分析，并列举了一些可能产生的危害。根据原因分析，从设计角度出发并结合实际生产应用，给出了一些预防和解决阀门、管道等设备在高温密闭情况下发生锅炉效应的工程措施和管理措施，为广大工程技术人员判断发生锅炉效应的方法，避免发生锅炉效应的防范措施和解决锅炉效应的工程措施和管理措施。

简介：摘要：随着电力需求的不断增长，配电房的扩容成为了许多项目面临的紧迫问题。传统的扩容方法往往受限于地面空间和成本，而夹层空间的利用为解决这一难题提供了新的思路。旨在为电力行业提供一种创新的扩容策略，并展示其在实际应用中的可行性和优势。基于此，本篇文章对利用夹层空间解决配电房扩容难题的实践进行研究，以供参考。

简介：摘要随着我国经济社会的不断发展，全社会对电力能源的需求迅猛增加，但是我国资源分布与生产力分布很不均衡，因此有必要发展更高电压等级的输电技术。特高压交流输电在缓解电力供需紧张状况的同时，也恶化了线路周围的电磁环境，对人和动植物的生存环境产生影响，并腐蚀周围埋地管线，干扰通信电缆。因此，研究特高压交流输电线路的电磁环境是非常必要的。

简介：摘要随着我国经济社会的不断发展，全社会对电力能源的需求迅猛增加，但是我国资源分布与生产力分布很不均衡，因此有必要发展更高电压等级的输电技术。特高压交流输电在缓解电力供需紧张状况的同时，也恶化了线路周围的电磁环境，对人和动植物的生存环境产生影响，并腐蚀周围埋地管线，干扰通信电缆。因此，研究特高压交流输电线路的电磁环境是非常必要的。

简介：摘要在公共建筑项目设备机电工程安装施工中，最基础的同时也是最容易被忽略的是设备管线布置工作。影响着设备系统运行与建筑装修立面标高。因此在整个建筑设备机电项目中机电管线布置工程可称得上是核心环节。本篇文章从目前公共建筑设备机电安装现状、采取措施等方面深入的对设备机电专业综合管线的布置与施工进行研究。

简介：摘要中国作为世界上人口第一大国，世界第二大经济体，供不应求的资源却负载着地球五分之一的人口。“十一五”规划纲要中首次提到“节能减排”的概念，建筑能耗作为我国未来能源消耗的主要增长点，不容忽视。随着社会和经济的不断发展，建筑节能俨然已成为节能的重点。不论采取何种建筑节能措施，均需掌握建筑能源构成及用能特征、运行能耗数据。公共建筑能耗监测平台作为建筑能源管理中的重要环节，研究如何完善江西省公共建筑能耗监测平台，为建筑节能工作的开展提供数据支持，已成为当务之急。江西省已在2014年建设省级公共建筑能耗监测平台，平台模式为1+11+1，即1个省级平台+11个地级市平台+1个省直机关平台。为完善平台建设，对“能耗监测平台调研评价研究”课题作好充分准备，仅以此文做初步探讨。

简介：摘要工业、交通运输和建筑耗能并称我国三大“耗能大户”。中国作为世界上人口第一大国，世界第二大经济体，供不应求的资源却负载着地球五分之一的人口。“十一五”规划纲要中首次提到“节能减排”的概念，建筑能耗作为我国未来能源消耗的主要增长点，不容忽视。建筑能耗监测作为建筑能源管理中的重要环节，我国对其研究仍处于起步阶段，除去借鉴国外先进的监测技术和能耗监测设备外，还需要自身深入研究，不断探索。江西省已在2014年建设省级公共建筑能耗监测平台，平台模式为1+11+1，即1个省级平台+11个地级市平台+1个省直机关平台。为完善平台建设，对“能耗监测平台调研评价研究”课题作好充分准备，仅以此文做初步探讨。

简介：摘要 ：随着人们的生产生活需求的不断提高，公共建筑物数量 急剧增加，其性能和应用价值的要求也在不断提升。 BIM 技 术作为一种新型信息技术，被广泛应用于多个领域，其应用效果在建筑工程的施工管理环节尤为突出，鉴于 BIM 技术在建筑工程管理方面的应用优势，相关工作人员应该加强对该技术的学习和应用的重视，将 BIM 技术应用到实际的建筑工 程机电安装工作中，从而有效地缩短工期和降低工程的施工 成本，协调各项工作之间的关系，进而提高公共建筑物的整体工程质量。

简介：界LED专业企业首尔半导体（株）称，在法国巴黎市运营的公共自行车系统“Vélib”中，采用了首尔半导体Z-PowerLEDP5-Ⅱ产品，用于自行车租用站保管台的照明。

简介：研究基于单片机的城市公共长凳智能清洁器的设计,采用单片机作为核心控制器,实时时钟芯片实现时间设定和定时功能,控制检测电路进行长凳卫生状态实时检测,控制预警电路实时提示,控制电机正反转拖动清洁工具清洁长凳。以此实现对城市公共长凳定时检测、实时提示、实时清洁的功能,从而达到智能化自动清洁的效果。

简介：摘要：建筑绿色化和低碳化是今后一段时期内建筑发展的主旋律，也是破解全球能源危机和实现长期可持续发展的必由之路。中国是全球能源消耗大国，单位GDP对应的能耗指标始终居高不下，国内能源供需矛盾时有显现，能源可持续和安全问题逐渐凸显。基于此，优化调整中国的能源结构和组成，大力推广新能源对于中国今后一段时期的发展具有深远意义；而太阳能光伏发电系统能够将太阳能转换为电能，同时不产生任何温室气体，是不折不扣的绿色能源生产方式，真正实现了能源生产过程中的零排放、零污染。目前，太阳能已成为中国大力推广使用的新能源之一，在未来必将拥有更加广阔的前景。

简介：摘要：随着经济的快速发展和社会的不断进步，大型公共建筑将会获得进一步的发展，而作为大型公共建筑使用功能重要组成部分的能源系统也受到人们的关注和重视[1]。然而，近年来，在大型公共建筑的综合能源服务过程中，配套供能方式五花八门，给项目前期决策带来风险和隐患；项目进度缓慢，一旦边界条件发生改变，方案需要经过再次讨论编制、审核和投决，响应需求速度慢。鉴于此，本文主要分析了综合能源服务在大型公共建筑中的技术路线应用。

简介：摘要：光伏发电技术作为一种新型发电手段，可将太阳能转化为电能，且不会产生任何有害物质，具有绿色、环保、零污染等优点，将其应用于公共建筑电气供电领域，能有效减少能源消耗，降低环境污染，具有显著的经济、环保效益。因此，本文针对公共建筑的光伏发电系统设计及应用进行系统分析，确定了具体的设计参数，对实现建筑绿色化及推动光伏发电技术发展具有重要的现实意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，智能照明控制系统在公共建筑领域的应用愈发普及，成为提升建筑功能性与节能性能的关键举措。公共建筑作为城市发展的重要基石，其照明系统不仅关乎建筑外在形象的塑造，更直接影响着公众日常生活与工作环境的品质。因此，深入探究并系统研究智能照明控制系统在公共建筑中的实际应用，具有重大的现实意义和深远的社会影响。