简介：这篇论文与时间延期和变化时间的参数不确定性在T-S的一个类上集中模糊互连的系统。基于观察员的产量反馈分散了控制器被设计以便靠近环的互连的系统在在为所有可被考虑的不确定性和时间延期的概率的Lyapunov意义是asymptotically稳定的。Sufficientconditions为要用体力地，asymptotically，系统的稳定性以一套线性矩阵不平等(LMI)被给。

简介：Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

简介：这篇论文与时间延期和一个给定的二次的费用函数为不明确的分离T-S模糊系统的一个类考虑保证费用控制问题。为如此的控制器的存在的足够的条件基于不平等(LMI)由构造功能的特定的非二次的Lyapunov-Krasovskii和一条非线性的象PDC一样控制法律接近的线性矩阵被导出。一个凸的优化问题也被提出选择最小化靠近环的费用功能的上面的界限的最佳的保证费用控制器。最后，数字例子被举表明建议途径的有效性。

简介：这篇论文使不明确的时间延期的基于观察员的适应控制问题担心有粘住的致动器差错的交换系统。在原来的控制器不能稳定有缺点的系统的盒子下面，多重适应控制器被设计，合适的切换逻辑被合并保证靠近环的系统稳定性并且州的追踪。为asymptotic稳定性的新延期无关的足够的条件基于片以线性矩阵不平等被获得明智的Lyapunov稳定性理论。在另一方面，为一些控制器参数的联机更新的适应法律也被设计补偿粘住的失败的效果。最后，模拟为参考结果[1]设计可行、有效的模型表演。

简介：在这份报纸，有概率的变化时间的延期的Lurie控制系统的绝对稳定性被学习。由使用新扩大Lyapunov-Krasovskii功能，一个改进稳定性标准比那些介绍结果的基于LMI被介绍，它的解决之可能性重重地取决于延期范围和它的衍生物的尺寸，它有更宽的应用程序领域。效率和介绍结果的减少的保守主义能被二个数字例子与给一些比较结果表明。

简介：Arobustadaptiverepetitivelearningcontrolmethodisproposedforaclassoftime-varyingnonlinearsystems.Nussbaum-gainmethodisincorporatedintothecontroldesigntocounteractthelackofaprioriknowledgeofthecontroldirectionwhichdeterminesthemotiondirectionofthesystemunderanyinput.Itisshownthatthesystemstatecouldconvergetothedesiredtrajectoryasymptoticallyalongtheiterationaxisthroughrepetitivelearning.Simulationiscarriedouttoshowthevalidityoftheproposedcontrolmethod.

简介：Inthispaper,ananalyticaltechniqueispresentedfortimedomainanalysis(transientandsteady-stateresponse)ofperturbedPWMpush-pullDC-DCconverterusinginterestingcorollaryonKharitonov'stheorem.ThemainadvantageoftheproposedanalysisisthateventhoughthetransferfunctionmodelofaPWMpush-pullDC-DCconverterisperturbed,thecompleteanalysishasbeendoneonalineartransferfunctionmodelofaPWMpush-pullDC-DCconverter.TheproposedanalysisisverifiedusingMATLABsimulation.Thisanalysiswillbeverymuchusefultopowerelectronicsengineers,sincethetechniqueisverysimpleandcomputationallyefficientandeasilyapplicableinpreciseapplicationssuchasaerospaceapplications.

简介：Thispaperisconcernedwithanoptimalcontrolproblemofanablation-transpirationcoolingcontrolsystemwithStefan-Signoriniboundarycondition.Asthecontinuationoftheauthors'previouspaper,theDubovitsRii-MilyutinfunctionalapproachisagainadoptedininvestigationofthePontryagin'smaximunprincipleofthesystem.Thenecessaryoptimalityconditionispresentedfortheproblemwithfreefinalhorizonandphaseconstraints.

简介：与时间延期为不明确的分离时间的线性系统的一个类过滤的柔韧的H无穷；失踪的大小在这篇论文被学习。不明确的参数应当居住在凸的polytope；失踪的大小被一个二进制切换序列描述令人满意Bernoulli分布。我们的注意集中于分析；柔韧的H无穷过滤器的设计以便，为所有可被考虑的参数不确定性；所有可能的错过大小，过滤错误系统是有规定H无穷骚乱变细水平的指数地吝啬平方的马厩。一条参数依赖者途径被建议导出不太保守的结果。足够的条件以某些线性矩阵不平等(LMI)为需要的过滤器的存在被建立。当这些LMI是可行的时，需要的过滤器的明确的表情也被提供。最后，一个数字例子被举说明有效性；建议方法的适用性。

简介：这篇论文为不明确的时间延期处理H无穷过滤器设计的问题有Markovian的单个随机的系统跳。基于扩大了它随机的微分公式，为这些问题的解决之可能性的足够的条件被获得。而且，一个需要的过滤器能被解决一套线性矩阵不平等构造，这被显示出。最后，一个模拟例子被给表明建议方法的有效性。

简介：延期依赖者H无穷分析；为连续时间延期系统的H无穷控制问题被学习。由与一些免费weighting矩阵介绍平等，有为如此的系统的H无穷性能的延期依赖者稳定性的一个改进标准被介绍，；存在的一个标准；为如此的系统的延期依赖者H无穷控制器的一些设计方法以一套矩阵不平等被建议，它被一个反复的算法高效地解决。进一步，延期依赖者的相应结果柔韧的H无穷分析；柔韧的H无穷为不明确的系统被给的连续时间延期控制问题。最后，二个数字例子被给由与另外的存在结果作比较说明建议方法的效率。

简介：Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

简介：这篇论文为非线性的不明确的时间延期的一个类与H无穷性能处理柔韧的可靠指数的稳定和柔韧的随机的稳定的问题有Markovian跳参数的随机的系统。时间延期被假定依赖于系统模式。为这些问题的解决之可能性的延期依赖者条件经由参数依赖者Lyapunovfunctionals被获得。而且，需要的州的反馈控制器能被解决一套线性矩阵不平等设计，这被显示出。最后，模拟被提供表明建议方法的有效性。

简介：Thispaperproposedadesignmethodfordelay-dependentrobustH-infinityfilteroflinearsystemswithuncertaintyandtime-varyingintervaldelay.Theproposedmethodwasshowntobemuchsimplerthanexistingoneswhilegivingsignificantimprovementtotheexistingresults.ThekeystepinthemethodwastoconstructaspecialtypeofLyapunovfunctionalforthefilterdesignproblem.Unliketheexistingtechniques,theproposedmethodemployedneitherfreeweightingmatricesnoranymodeltransformation,le...

简介：

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简介：Frictiondragprimarilydeterminesthetotaldragoftransportsystems.ApromisingapproachtoreducedragathighReynoldsnumbers(>104)areactivetransversalsurfacewavesincombinationwithpassivemethodslikearibletsurface.Fortheapplicationintransportationsystemswithlargesurfacessuchasairplanes,shipsortrains,alargescaledistributedreal-timeactuatorandsensornetworkisrequired.Thisnetworkisresponsibleforprovidingconnectionsbetweenaglobalflowcontrolanddistributedactuatorsandsensors.ForthedevelopmentofthisnetworkweestablishedatfirstasmallscalenetworkmodelbasedonSimulinkandTrueTime.TodeterminetimescalesfornetworkeventsondifferentpackagesizeswesetupaRaspberryPibasedtestbedasaphysicalrepresentationofourfirstmodel.Thesetimescalesarereducedtotimedifferencesbetweenthedeterministicnetworkeventstoverifythebehaviorofourmodel.Experimentalresultswereimprovedbysynchronizingthetestbedwithsufficientprecision.Withthisapproachweassurealinkbetweenthelargescalemodelandthelaterconstructedmicrocontrollerbasedreal-timeactuatorandsensornetworkfordistributedactiveturbulentflowcontrol.

简介：Inthispaper,indirectadaptivestatefeedbackcontrolschemesaredevelopedtosolvetherobustfault-tolerantcontrol(FTC)designproblemofactuatorfaultandperturbationcompensationsforlineartime-invariantsystems.Amoregeneralandpracticalmodelofactuatorfaultsispresented.Whilebotheventualfaultsonactuatorsandperturbationsareunknown,theadaptiveschemesareaddressedtoestimatethelowerandupperboundsofactuator-stuckfaultsandperturbationsonline,aswellastoestimatecontroleffectivenessonactuators.Thus,onthebasisoftheinformationfromadaptiveschemes,anadaptiverobuststatefeed-backcontrollerisdesignedtocompensatetheeffectsoffaultsandperturbationsautomatically.AccordingtoLyapunovstabilitytheory,itisshownthattherobustadaptiveclosed-loopsystemscanbeensuredtobeasymptoticallystableundertheinfluenceofactuatorfaultsandboundedperturbations.Anexampleisprovidedtofurtherillustratethefaultcompensationeffectiveness.