简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：汽车后市场的混乱和分散就是因为集约度不够,没有规模,没有供应链,没有数据的分享机制。每一个单店都是信息的孤岛。好的汽修厂没有上升通道,坏的也没有退出机制,就是因为没有建立行业的分享协同网络。

简介：智能交通系统是智慧城市建设的重要组成部分，对于提高城市道路通行能力、缓解城市交通拥挤、提高城市交通管理水平起着重要作用。本文以PPP模式建设出发，以整体系统价值提升为目标，提出基于全生命周期的智能交通系统价值管理体系框架，最后以智能交通信号控制系统搭建为例给出价值管理的关键点，为其它城市在开展智能交通建设时提供参考。

简介：本文对机动车驾驶人满分教育和审验教育网上学习新模式进行了研究,通过引入云视频服务技术和人脸识别技术,保障在线教育的可靠性和可行性。同时,将网络学习系统和公安网系统连接,根据驾驶人准驾车型和违法行为为驾驶人提供有针对性的个性化教育内容,形成网上约、网上学、网上办服务流程,实现业务在线办理,达到便民利民目的,利用“互联网+”将放管服更好地落到实处。

简介：

简介：湖北工业大学贯彻党的十八大精神——“推动高等教育内涵式发展”，围绕学校确立的建成高水平工业大学目标任务，坚持“严谨务实、谋划创新”，改革现有人才培养模式，构建以学生为主体、以教师为主导、以全面提升学生创新创业与实践能力为核心，提升学生的工程实践能力、创新能力和国际竞争力的人才培养模式，不断深化教育教学改革，在“产学研”合作培养、分类人才培养等方面取得突破进展，全面提高应用型人才培养的质量。

简介：轮胎的保养与维修是汽修工作流程中不可或缺的一个项目,轮胎拆装是技校汽修专业的学生必须掌握的技能。学生到岗后,更换轮胎是其作为学徒工日常工作的一个重要组成部分。熟练的轮胎拆装技能能够提高工作效率、增加经济效益,也可以降低损坏新轮胎的几率。技校汽修专业的学生是将来汽车维修行业的主力军,是未来轮胎拆装机的主要使用者,本刊邀请广东省茂名市交通高级技工学校的傅千里老师对轮胎拆装实训教学中轮胎拆装机的教学进行总结,分析了轮胎拆装机在实训教学中的应用,汇总了职教教师、学生们对于轮胎拆装机的改进建议,为轮胎拆装机的进步出谋划策。

简介：形象化教学法是指教员运用不同的教学手段和方法，充分调动学兵感官去感知所学内容，加深对知识的理解和记忆，增强教学效果。在专业技术兵专业理论教学中，运用好形象化教学法，对提高技术兵培训质量具有重要的促进作用。具体地说。应着重把握好以下四种形象化教学法：

简介：众所周知,地球是我们赖以生存的唯一星球,但随着人类活动领域的扩展,地球的环境已遭到一定程度的破坏.造成地球环境恶化的一个重要原因就是向大气中排放的二氧化碳的逐年增加.减少二氧化碳的排放,“低碳环保”已成为世界各国的共识.我们的教学活动也会产生二氧化碳,车身修复实训教学活动甚至还会排放一些有毒化学物质.车身修复的两大主要模块是钣金和涂装,钣金时所使用的二氧化碳气体保护焊,会导致过量二氧化碳的排放.涂装的喷漆、施涂原子灰等工序都会向大气中排放有害气体物质.如何减少这些有害物质的排放,是我们在实训教学过程中应加以重视并加以解决的.本人结合多年来的教学工作,总结了以下方法,希望能对从事这方面工作的同行有所帮助.

简介：本文通过《汽车综合故障诊断实训》课程教学中常见的问题甚至错误,分析这些误区产生的根源,寻求最准确的诊断方法,引导学生走出误区,引导教师做一个反思型教师.

简介：从微课的制作,教学设计,具体实施措施等方面进行阐述,以汽车底盘中差速器及轮膽认识内容为例,进行教学活动设计,探讨了微课程对于汽车底盘教学的意义.

简介：当代教育对人才的培养更加注重技能与实践的双重教育,船舶内燃机制造与维修作为培养高技能人才的专业,在经过多年的教学改革后,已经取得了一定的教学效果,本文在分析新时代教学改革的背景下,对高职教学改革的思路进行相关的分析.

简介：汽车维修工技能与实训课教学中引进小组合作学习这一组织形式，以学员的自主活动为中心，以让学员学会以学习为宗旨，以小组集体评价为手段，实现了课型多样化。在教学的构建上突出以下几个特点：从学习目标看，发展学员的整体素质；从教学对象看，全体学员自主参与：从教学关系看，民主、互助、合作、愉悦：从评价方式看，不仅关注学习结果，更关注学习过程。精心设计合理布局是电工课教学艺术的重要组成部分。