简介：设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统，结合实时操作系统uC／OS—Ⅱ对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分，将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理器控制系统中验证了算法设计，阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。

简介：针对经典D-S证据理论融合冲突证据时会导致融合结果与客观实际情况不相符的问题。通过引入证据相关度和全局信任度等概念使得改进后的D-S证据理论能够充分考虑到包括冲突证据以内的任意证据的可信度,从而使得融合后的结果更加符合客观实际。并以矿用皮带机运行中常见的三种故障原因进行数值计算,分析得知:当证据存在冲突情况时,改进后的D-S证据理论相较于其他方法更能快速、有效的处理冲突证据,从而提高了矿用皮带机故障诊断的准确性和可靠性。

简介：文章结合自动化专业实验教学的特点，应用有效教学理念重新审视实验教学的现状，提出并分析了制定科学而明确的教学目标、提升实验教师的专业素养与教学素养、合理选择并充分利用实验教学资源以及强化教学反思意识，探索科学的实验教学评价方法等，从而改进实验教学。

简介：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

简介：无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。

简介：应用图像处理技术和人工控制指令,通过无线传输的方式对运动系统进行控制,将图像识别信息通过DSP进行处理,转化为控制指令,也可通过无线传输的方式实现人工控制,应用单片机实现PWM调速控制。实验结果表明,该系统能够准确识别图像信息,实现无线控制和自动调速,在自动化生产领域具有较好的可靠性和柔性。

简介：九点控制器是一种新型的智能控制器，对相当广泛的被控对象具有适应性，鲁棒性强，在稳定控制、延时滞后控制方面具有很好的控制效果。并具有控制算法简单、易于工程实现的优点；以PLC作为温度控制系统的核心，采用九点控制器的控制策略，设计了塑料挤出机的温度控制系统。实际应用表明，该系统调试简单、稳定可靠，能有效的减少超调、提高稳态精度。

简介：针对MELINETS中办理借书证模块上因设计缺陷所导致的书证办理流程复杂，自动化程度太低，对借书证条形码编码缺乏一个科学性的规范，提出了解决方案，增加了借书证条形码取码规则。并在此基础上设计了新的办证系统。

简介：从分析中国自动化学科专业高等教育的发展历史出发，回顾了高职高专教育自动化类专业的发展历史，深入研究了高职高专教育自动化类专业当前发展现状，提出了高职高专教育自动化类专业今后发展的思路和指导思想。

简介：自动化专业英语是适应现代社会工业生产实际需要而开设的一门专业选修课,是培养高素质学生使之毕业后能够很快适应工作要求的重要课程。针对目前高校自动化专业英语教学中存在的诸多问题,对专业英语课程的教学方法如何和国际接轨,如何提高学生实际能力等方面进行了探讨,并把科研交流方法的部分优点融入教学中,促进自动化专业英语课程能够更好的服务于工业实际。

简介：经典人物：钢铁侠（电影《钢铁侠》）剧中日常身份：MIT电力工程系毕业生相关专业：自动化自动化：工程系统中的指挥家哈尔滨工业大学孟飞很多人都会将自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化这三门专业混淆,其实这三者在专业方向上有很大区别.机械设计制造及其自动化主要是研究机械装置方面,而电气工程及其自动化的专业则是研究发电机和电动机的设计与调试,自动化的本质则是自动控制.举例来说,导弹发射出去之后,由于受到重力和空气作用力等的影响,不可避免地会发生偏航,为了使它重回正轨,这时就需要导弹的控制系统自主校正航向,这个自主校正的过程就是自动化专业的应用.自动控制,也就成为了这个导弹系统名副其实的指挥家.

简介：随着会计电算化的发展和在社会经济中的广泛运用，一方面，会计数据处理的速度加快了，会计核算的准确性和可靠性有了很大的提高；另一方面，任何计算机系统都不是无懈可击的，应顺应会计电算化的发展潮流，建立和完善企业的内部控制制度，才能充分发挥会计电算化的高效性及准确性，确保实行电算化后的系统正常、安全、有效的运行。

简介：超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机。与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。在电机的研究过程中,必要的数学模型和分析方法是研究系统控制特性和性能分析的基础,是电机结构参数优化设计的有效工具。本文对环形行波型超声波电机的工作原理进行数学推导,将电机的定转子接触简化为二维弹性接触,推导出其接触模型。利用该模型能准确的仿真电机启动时的运行状态。

简介：本文基于可视化面向对象理论设计了智能公路车道追踪计算机软件控制系统.根据面向对象理论,从各种相互联系的用户服务中抽象出3个典型的用户服务:人工/自动驾驶转换、系统自检、传感器异常数据收集,接着把贯穿于其中的数据实时显示功能、人机信息交互功能及判定与操纵功能分解为符合面向对象技术的5个类,并在可视化编译环境中把其组织成一个工程.最后实验结果论证了该软件控制系统的有效性.

简介：为了实现数据中心异构操作系统的整合,解决单一存储扩容造成的服务停机,数据库、服务器、存储或备份设备等因单点故障造成数据的丢失,提出了基于虚拟化技术的统一存储平台的灾难备份系统建设方案。通过灾难备份系统的建设,不但降低了整体运维管理成本以及复杂度,而且有力保障了数据的有效性、连续性、可靠性和安全性。

简介：自动化研究是目前西方社会心理学研究的热点问题，本文在分析自动化概念和类型的基础上，阐述了自动化的形成过程及其在社会信息加工中的作用，并指出了这些研究的意义。

简介：介绍了基于现场总线的工业局域网构造振动监测和故障诊断系统的优越性.讨论了用于汽轮发电机组振动监测和故障诊断的工业局域网的拓扑结构、客户/服务器架构、数据库和应用软件设计,并给出了系统构造方法.

简介：以三区三层九仓位的模型立体仓库为例,构建由三菱Q/FX系列PLC、CC-Link网络及MCGS组态界面构成的控制系统.先介绍立体仓库的工艺流程、控制要求及硬件结构,对CCLink网络进行组建及通信设置,然后重点对主从站通信程序及仓库的分层、分区PLC程序进行设计,最后通过MCGS组态界面设置,实时监视和控制仓库的运送情况,动态显示送货过程.

简介：针对模糊控制特点和沸腾炉内温度的纯滞后、时变性，提出设定值迁移的模糊PID控制方案，结果表明：该方案比PID控制具有更强的鲁棒性，对沸腾炉温具有较好的控制作用。

简介：介绍了将模糊诊断技术用于汽车ABS故障分析的基本原理和方法，详细分析了该技术各个步骤的实现过程，并以红旗世纪星轿车ABS的典型故障为例予以说明。