简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：“有人说，到了人武部，很难有进步。但是，在大悟县这块红色的土地任人武部部长4年多的经历，让我真正融入了63万老区人民之中，获得了人生的最大力量源泉，真正明白了官位、名利不是人生的价值取向，让老区人民满意就是我最大的进步!”

简介：2016年，军地各级坚决贯彻国务院、中央军委征兵命令，坚持把征兵工作作为强军备战的重大政治任务，依法履行征兵工作职责，形成了政府主导、军地配合、社会支持、兵役机关落实的生动局面，圆满完成了年度征兵工作，新兵质量明显好于往年。根据《征兵工作条例》和《征兵工作量化考评暂行办法》的有关规定，为鼓励先进，树立创先争优的鲜明导向，经综合考评，决定对以下省级征兵办公室先进单位和先进个人予以通报表彰。

简介：近日，在“中印边境对峙”事件中，印度财政部长兼国防部长阿伦·贾伊特利的一句“豪言壮语”——“2017年的印度已经和1962年不一样了”，让这位叫嚣不惧开战的印度防长瞬间刷爆了中印两国网友的网络空间。究竟这位新晋“网红”是何许人物？