简介：11月中国出口集装箱运输市场需求，总体呈现先升后降局面。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：通过对新的STCW78/95公约进行研究,结合97考试规则对课程所作的要求,从课程的结构、重点、难点等几个方面探讨全国海上船员适任证书统一考试的教学方法.

简介：中远海运港口公告,截至2018年9月30日止9个月,集团总吞吐量较去年同期同比上升20.6%至8751.8万标准箱;剔除青岛港国际,集团总吞吐量较去年同期同比上升12.8%至7316.8万标准箱。第三季度受非控股公司吞吐量增长放缓影响,截至2018年9月30日止3个月,集团总吞吐量同比上升11.1%至3081.2万标准箱。