简介: 摘要:为了确保钢筋混凝土能够准确地安装在水下,我国设计了一套设备。通过沉管施工技术与各专业人员的艰苦研究设计相结合,钢筋混凝土可以准确安装在水下,系统可以拆除。通过各专业人员的艰苦试验和研发,研制出一种水下不分散的高性能混凝土,并结合极强的混凝土混合料的性能特点,研制出合理的水下混凝土。不连续浇筑施工技术可以保证水下混凝土即使在水流速度突变、不连续浇筑的情况下也不会分散。
简介:摘 要:近年来,随着机器人产业的发展,爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而,在技术和成本的制约下,爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论,迁移到爬壁机器人的应用中,成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板,增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统,并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。
简介:摘要POS辅助空三技术的应用使得传统航空摄影测量摆脱了对于大量地面控制点的依赖性,在提高作业效率的同时也带来了很大的经济效益。文章重点就POS辅助空中三角测量在山地测区DOM制作的应用进行研究分析,以供参考和借鉴。