简介:摘要:研究基于 ProfiDrive的伺服电机驱动控制技术,提出一种基于 ProfiDrive的伺服驱动型;对伺服驱动器控制算法进行研究,选择基于空间矢量调制( SVPWM)的交流永磁同步电机( PMSM)空间矢量控制( FOC)算法;对伺服驱动器硬件电路进行设计研究;最后进行了伺服驱动器的软件设计并进行了测试。
简介:摘要:冠醚作为第一代超分子主体,是一类含有多个氧原子的大环化合物,在构筑(准)轮烷分子方面,并推动(准)轮烷领域的发展起着极其重要的作用。本文总结了基于冠醚的线形(准)轮烷在构建超分子功能器件方面、仿生领域、生物医学领域和化学催化领域的应用。
简介:摘要:土地整治不仅可以提升耕地的质量等级,还能改良土壤肥力,改善耕地的生产条件,增加耕地产能,土地整治对耕地质量有着深远的影响。文章从土地平整、田间道路、灌溉排水及农田防护与生态环境保持这四部分工程对土地整治项目作了介绍了,体现了土地整治措施对耕地质量有极大的提升作用。
简介:摘要:管道输送在化工生产、石油、天然气运输发挥着重要的作用。本文通过对管道声信号的传播特性分析,设计一种基于模式识别的声信号的管道检测装置,用于管道缺陷筛查,提高了重要埋地管道安装之前检测效率。