简介：摘要随着社会的进步，变电站自动化水平也在不断提高，无人值守的现状也越来越普遍，而变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有着重要影响，需要加强对变电站巡检。而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，随着国家推广力度的增加，智能巡检机器人的应用也越来越广泛，机器人巡检也是未来主要的巡检方式。鉴于此，本文主要分析智能巡检机器人应用现状及问题。

简介：摘要变电站巡检机器人一般都被大范围地运用于变电站环境中。本文通过对可见光相机、图像信息和智能算法进行分析，从而有效地识别设备内部的不同状况。智能的变电站设备巡检机器人往往能够有效地实现变电站设备的自动检测和预警。目前，包括日本、加拿大和巴西等许多国外的国家都已经开始推广和应用变电站设备巡检机器人。本文结合实际案例主要分析变电站设备巡检机器人的研制概况。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，家庭安全与监控领域又有了新的发展空间。智能家居己经不是一个新颖的概念，在发达国家，智能家居已有许多实际产品出现。智能家居范围很大，包括智能监控，家电智能化等，总的目标是创造一个更舒适，安全，便捷的生活环境。本文主要从智能家居监控机器人的总体设计方案、移动小车以及传感器三个方面来阐述。

简介：摘要自从20世纪的50年代以来到如今，工业机器人已经问世很久，机器人的发展进步已经半个世纪多，从机器人技术的诞生到现在，机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来，纵观机器人的一步步发展历史，机器人技术已得到了特别大的变革与发展，尤其是在需求的巨大牵引下，获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步，当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂，具有强大而持久的生命力，它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开，从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司，比如新建车间项目方面的应用，了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。

简介：摘要经济社会的发展，使得各行各业都取得了进步，尤其是随着技术的发展制造业迎来了新的发展时期，焊接技术智能化、自动化将成为未来的发展趋势。焊接机器人在制造业发展过程中起到了重要的作用，能够在一定程度上促进制造业的快速发展，实现了生产的现代化，改变了我国工业发展的模式。本文从焊接机器人的发展历程出发，分别分析了国内外焊接机器人发展的现状，并就其发展现状，分析了焊接机器人发展中的关键技术，有利于促进焊接机器人的现代化发展。

简介：摘要碳纤维复合材料(CFＲP)作为目前最先进的复合材料之一，以其密度小、比强度和比模量高等优异的特性被广泛应用于航空航天、交通、建筑、电器等领域。碳纤维复合材料所具有的诸多优异特性使它已经成为一种不可或缺，同时又不可多得的多功能特种工程材料。碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域，为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境，在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(PushcorpAFD71)设计机器人打磨末端执行器，相较于传统打磨工具，它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。基于此，本文主要对机器人打磨碳纤维复合材料工艺进行分析探讨。

简介：摘要随着我国社会的发展，火灾发生的频率不断增加，同时火灾事故发生对消防救援人员会造成严重的伤害。为减少救援工作人员受伤，我们必须研究新技术新工具应用于消防救援。如今智能机器人已经应用到各行各，其对于解决人们日常生活问题发挥着极大的作用，如何实现在灭火救援中机器人的应用是本文讨论的中心。

简介：摘要在弧焊机器人发展过程中，传感系统起到了非常关键的作用，提高了机器人对工作环境的适应性，在中厚板焊接中，多数采用了电弧传感跟踪系统，通过电流或电压的变化，计算出电弧与焊缝之间的位置偏差，并及时进行调整，保证焊枪能够按照实际焊缝位置进行焊接，保证了焊接质量。

简介：在当前的制造行业中，工业机器人扮演着十分重要的角色，尤其是打磨抛光等基础工序中，发挥着极其重要的作用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产品质量的要求日益提高，市场对打磨机器人的需求越发强烈。为此，本文首先分析了打磨机器人应用的必要性及功能，分析了一种打磨机器人的智能控制系统设计，并对打磨机器人未来的应用及发展进行了展望。

简介：摘要矿用救援机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。煤矿井下空间狭小、地形复杂，尤其是煤矿事故后，矿用救援机器人的作业环境和作业对象是变化的、未知的非结构化环境。因此本文从煤矿救援机器人结构分析入手，对救援机器人的功能和结构进行了设计。

简介：摘要当前小型乘用车为了满足汽车轻量化和燃油经济性的需要，其车身通常采用轻质、高强度的薄板材料，各板材之间则采用电阻点焊进行连接。在白车身焊接生产车间，特别是机器人焊接的自动化生产线，需要用到大量的点焊钳，焊钳电极由电极杆和电极帽组成，两者锥度配合以便更换，电极帽为消耗品。在焊接过程中由于点焊端即电极帽在焊接一定次数后会磨损严重，造成焊接效果达不到工艺要求。因此需要设置电极修复系统，及时打磨焊钳的电极帽，使电极端面直径和表面状态恢复到新电极的状态。

简介：摘要：随着制造工艺水平的不断提升，现代车型开发周期已明显缩短，生产模式呈现出个性化和多品种化的趋势。在此背景下，柔性化与智能化生产线构建被认为是提升汽车产品竞争力的关键要素之一。特别在车身门盖件的生产领域，内外板连接通常采用包边工艺，而传统的内外板压合工艺却面临着建设周期长、成本高、切换时间长、柔性差等问题。此外，使用传统模具和压机进行压合时，外板翻边轮廓线角度不同、翻边角度过大部位以及翻边过渡急剧区域的压合质量也相对较差。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人焊接在现代制造领域发挥着越来越重要的作用。然而，机器人焊接过程中仍存在一些关键问题需要解决，如焊缝形状控制、温度控制以及参数的优化。这些问题的合理解决对于提高焊接质量、效率和可靠性至关重要。本文将重点探讨在机器人焊接工艺中所面临的关键问题，并介绍相应的解决方法，以期为制造业的智能化发展做出贡献。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，建筑施工行业正逐渐走向智能化和自动化，机器人技术在这一领域的应用成为必然趋势。建筑施工机器人的广泛运用将极大提升施工效率、质量和安全性，为建筑行业带来革命性变革。在未来，高度智能化的建筑机器人将能够实现更加复杂的任务，从高空作业到精密装配，为建筑行业注入更多创新灵感。

简介：摘要：将嵌入式智能硬件与工业机器人功能安全系统结合，能增强工业机器人故障风险的检测与防控能力，保障工业机器人的广泛应用。为此，文章将从工业机器人功能安全系统角度，探讨嵌入式智能硬件的应用，希望能提升工业机器人的风险隐患防控水平，助力我国产业高质量、智能化发展。

简介：摘要在当前工业行业自动化、智能化水平不断提升的今天，越来越多的自动化控制技术在工业自动化控制领域中得到了广泛的应用。工业机器人就是当前自动化控制领域中的主要应用方向之一，在工业自动化领域中，工业机器人的应用优势正在不断的凸显。因而本文鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用，对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究。

简介：目前，随着我国劳动力逐渐减少的同时人工成本却在急剧上升，导致制造企业的利润下滑，而工业机器人作为一种先进的生产技术，在我国工业自动化中占据着非常重要的地位。基于此，本文就从工业机器人在自动化生产技术的运用展开分析。

简介：摘要工业自动化时代，工业机器人由于具有控制系统响应快、过载能力强，操作精度高，自动化和稳定性功能强大等诸多优点而在工业自动化领域被广泛应用。本文主要分析我国工业机器人的发展现状，介绍工业机器人在自动化控制系统中的特点、功能、系统组成和控制方式，对工业机器人在自动化控制的发展作出展望。

简介：摘要本文结合3C产业的发展需求，对目前机器人技术在3C行业的应用与前景进行介绍，并提出机器人技术与3C产业结合所需解决的若干问题，这对促进机器人技术与3C行业融合具有重要的理论价值和实践意义。

简介：摘要为了提高效率，设计一套基于扫地机器人的乒乓球自动拾取机器人系统，由扫地机器人平台搭载塑料桶自由移动对散落在乒乓球场地的乒乓球进行侦测并拾取。采用扫地机器人的控制系统平台，并通过加装一套无动力的拾取乒乓球的装置；将乒乓球拾取后放入容器中。经模拟乒乓球场运行证明设计方案可行，该设计的引入节省了大量的人力与时间。开发的乒乓球自动拾取机器人系统有很强的实用性，具有一定的推广意义。