简介:摘要现如今,在我国经济飞速发展的大背景下,国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。
简介:摘要随着我国的经济稳步增长,越来越多的企业、厂区(包括仓库以及变电所等)、住宅园区、大型商场等对安全保卫工作都有大量的需求,但是由于巡检范围的扩大、人力成本的持续走高、危险环境以及室内外环境的混用等原因。以上催生了安保巡逻机器人SPR300产品的产生。该产品包含GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B两个版本。主要功能有沿预先设定好的路径自主行走、在指定的地点停留执行查看和检测、数据自动上传后台、发现异常自动报警。可个性化定制人脸识别、车牌识别等其他功能。目前SPR300已经成功在一些园区和仓库部署。正对目前的应用情况进行了详细的描述,并对未来发展进行了展望。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。
简介:摘要随着互联网的发展,网络舆情已经成为公众表达意见看法,获取消息的新途径。频繁发生的网络舆情事件对网络舆情的管理提出了更高的要求。本文通过分析网络时代的特点,阐述了在网络舆情影响如此重大的今天,国家政府、新媒体、高校以及公民分别需要扮演什么角色和发挥什么作用。
简介:摘要自从20世纪的50年代以来到如今,工业机器人已经问世很久,机器人的发展进步已经半个世纪多,从机器人技术的诞生到现在,机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来,纵观机器人的一步步发展历史,机器人技术已得到了特别大的变革与发展,尤其是在需求的巨大牵引下,获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步,当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂,具有强大而持久的生命力,它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开,从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司,比如新建车间项目方面的应用,了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。