简介:对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3mm,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。
简介:海洋科技水平决定海洋经济水平,郭力泉等著的《浙江舟山群岛新区海洋科技发展路径研究》是系统探究新区海洋科技发展的一部成功著作。该书选题新颖、视角独到,创新点突出、主脉络清晰,结构独特、逻辑缜密,凸显研究格局,彰显本土特色,展示了新时代海洋科技发展的新理念、新机遇、新举措,为舟山新区深入实施创新驱动发展战略奠定理论基础、提供决策依据。