简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

简介：摘要露天采矿是采矿的两种常见方式之一，该项工作涉及到边坡控制以及爆破作业的安全性，应在现有基础上给予进一步的重视。基于此，本文分别就露天采矿边坡控制及爆破作业开展分析，给出边坡控制的重要性、控制方式、露天采矿爆破要点等内容，并结合实例对爆破作业给予系统说明，以期通过分析明晰理论，使后续露天采矿相关工作可以做到有的放矢。

简介：摘要爆破振动对于建筑物影响较大，甚至会产生严重的危害，在实际的爆破过程中，工作人员应灵活应用安全控制技术，结合实际的爆破特点与建筑物特点，降低其对建筑物产生的不良影响，以满足当前时代发展的需求。基于此，作者结合自身经验，对建筑物爆破振动的安全控制技术进行详细的分析研究，以供相关工作人员参考。

简介：摘要在煤矿开采过程中，露天煤矿的开采相对成本较低，但对地质环境的影响以及爆破过程中可能产生的一系列安全风险则相对更大。本文就露天煤矿边坡控制及爆破中的相关问题进行简要探讨。

简介：摘要研究了露天矿微差控制爆破控制技术的影响因素。通过生产试验，能有效提高爆破效果，降低矿山综合成本，改善爆破效果。本文就此展开了深入研究，可供同类矿山参考。

简介：摘要通过普文隧道的施工经验及对其他项目的资料查询，总结在玉磨铁路项目部隧道光爆设计、施工控制方法。

简介：摘要在爆破技术使用如此频繁的今天，在进行施工作业时，不仅要充分计算各种爆破参数的设置，还要注意到施工现场的环境，只有二者都达到相关要求和标准，才能让巷道掘进中的爆破施工进行得更加顺利和安全。

简介：摘要社会经济日新月异的背景下人们的生活水准和质量得到空前的提高，城市化进程也加快了步伐，由此人们对公路施工的质量和效率有了更高的要求。而爆破技术作为公路路基岩石中的一项科学、经济、适用的技术，其应用效果非常良好。鉴于此，本文先后阐述了爆破前的准备工作，以及爆破技术在公路施工中的实际应用，最后分析了爆破作业安全事故预防措施，以供参考。

简介：摘要随着社会的发展，我国的经济发展也越来越迅速。对于水利水电工程的安全运行及周围环境影响研究有特殊重要意义的爆破工作来说，最大的特点是存在水的因素作用，水体以及饱和土岩介质对爆破的扰动影响格外敏感，有害效应格外强烈。笔者结合自身在宝郏一标中的渠道石方爆破的工作经验论述应该如何在水利水电爆破工程中进行良好的安全管理，希望能够为相关的水利水电爆破工作提供建议。

简介：摘要土石方工程爆破作业施工的质量，直接影响到整个工程的施工质量和进度。土石方工程爆破施工存在较大的危险性，因此需要对其的施工过程进行严格管控，在施工中不得扰动设计标高以下的岩石，应正确计算影响半径，合理选择正确的爆破作业方法。本文就对大型土石方工程爆破施工概况进行了分析和研究，以供参考。

简介：摘要S2竖井揭穿破碎基岩段时，由于岩层节理裂隙较发育，气密性差，在掘进爆破作业期间，炸药做功能量损失严重，炸药能效利用率低，有效进尺达不到设计要求，通过不断调整爆破参数，总结经验，最后成功达到了施工设计单进要求。

简介：摘要全面、正确地分析爆破工程中影响爆破作用的各种因素，是获得预期的爆破效果和提高爆破效率的重要环节。通过分析，应尽量利用客观的或人为的有利因素，避免或克服不利因素，从而获得最优的技术经济指标，提高经济效益。

简介：摘要全面、正确地分析爆破工程中影响爆破作用的各种因素，是获得预期的爆破效果和提高爆破效率的重要环节。本文介绍了爆破工程中影响爆破效果的各种因素，在爆破工程实施过程中，通过控制各个影响因素，从而获得最优的技术经济指标，提高经济效益。

简介：摘要近年来，水下抛石技术在崩岸治理工程中的使用日渐频繁，但其施工质量控制仍有较大难度，本文通过在日常工作实践中学习总结而成，以期能为崩岸治理工程起到积极作用。

简介：摘要在进行露天采矿的过程中，相关采矿部门必须要采用合理爆破技术，利用质量较高的爆破设备，规范的进行爆破作业，这样才可以减少采矿现场存在的安全引进，另外在对边坡进行控制的过程中，要能采用科学的爆破技术，提升爆破的效率和质量，严格控制穿孔和爆破作业，这样露天采矿的边坡控制才更加合理。

简介：摘要矿山的开采工作和爆破质量的好坏有着很大关系，而边坡稳定性又是进行爆破时必须要注意的事情，三者之间的关系紧密。所以，在露天采矿边坡爆破作业中，需要实施科学的采矿方法，积极改造炸药的装药设备，做好现场安全管理工作，确保爆破工作安全有序开展。本文就露天采矿边坡控制性爆破施工进行分析和探究。

简介：摘要露天采矿场边坡爆破施工时，爆破施工方案对施工人员的安全和采场的生产效率有直接影响，设计过程中要有效清除其干扰因素。在露天采矿边坡控制性爆破施工环节中，需要采取科学的斜孔预裂爆破与科学的装药结构，制定切实可行的爆破方案。这样才能合理控制露天采矿的边坡完整性和稳定性，提高爆破质量与施工效率，确保采矿作业的高效稳定进行，促进露天采矿场生产效益的提升。

简介：摘要对于部分使用年限很长的露天矿山，因为，矿山开采的深度非常大，为了有效的保证矿产生产的安全性，就必须加强对矿山边坡稳定的管理。在进行爆破施工的过程中，对露天边坡产生安全隐患的因素很多，除了岩土工程的地理性质、矿山边坡结构等因素之外，深孔爆破施工过程中所产生的震动也会影响到矿山边坡的稳定性。怎样才能减少矿山深孔爆破作业震动对边坡稳定性的影响，这些研究在开采条件非常差或者是开采环境较为复杂的露天矿山开采中是非常重要的。

简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：摘要在桥梁工程中，对于全砂层地质的水下钻孔灌注桩进行施工，此项施工属于隐蔽工程，施工技术要求比较高。特殊地质水下钻孔灌注桩施工技术在桥梁工程中的应用，能提升动载和静载传递的稳定性。要根据工程具体情况，此技术的灵活性和适应性都很强，对此技术进行合理的运用，以确保工程质量。在全砂层地质下进行钻孔灌注桩的施工风险较大，施工工艺和技术要求有一定的难度，结合一个工程实例，浅谈我们的一些做法和想法。