简介：借鉴气体减压器动态仿真的有限体积模型发展了一种可仿真气动薄膜调节阀动态流场的有限体积模型，并结合简单的比例-积分-微分（PID）控制算法，发展了一种可仿真气动薄膜调节阀控制系统工作过程的动态仿真模型。采用此模型，运用模块化建模与仿真方法对气动薄膜调节阀控制液体火箭发动机贮箱压强的简化系统进行了动态工作过程仿真，比较了不同PID参数和初始参数设置情况下的控制品质。数学模型和建模方法显示出较好的有效性和通用性。

简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：研究了状态开关与同步开关两种分流电路的振动抑制原理和实现方法；提出了一种开关控制器设计方案；并分别用于两种开关分流电路对某四边固支方板的抑振实验，结果表明所提出的开关控制器合理有效，并进一步证明，同步开关优于状态开关。实验中状态开关分流电路和同步开关分流电路控制下板的第一阶稳态响应分别得到了约13．4％和50．6％的降低；还对同步开关分流电路中，电感的有效取值范围及电感取值一定时开关的最佳持续闭合时间进行了实验验证。

简介：为提高发动机试车控制软件的可靠性，通过需求分析、概要设计、详细设计、软件测试等步骤实现了软件开发工程化。结合试验控制软件研制和使用特点，对软件质量管理的具体步骤，即从设计评审、测试、验证、文档及技术状态管理等方面对软件开发过程进行监督与管理，实现了软件开发的质量控制，达到了软件设计的透明性、继承性及高可靠性。

简介：介绍采用多点静压落差法测量风洞试验段的风速，并对其特点进行说明；针对低速直流式风洞稳风速控制困难，易受外部环境影响的问题，提出了一种多层前向神经元网络PSDNN。PSDNN神经网络的风洞稳风速控制系统不仅保留了原来的控制系统，同时还提高了稳风速控制的精度，为得到更好的试验数据提供保障。

简介：针对发动机盘形件疲劳试验台的设计要求，采用计算机控制技术对其加载进行闭环控制，控制系统主要由工业控制机和CRTP采集控制系统组成，考虑到试验台的液压系统阻尼，作动筒内的摩擦力等因素，提出了一种模糊控制的参数自适应PID控制器，对发动机盘形件试验台的加载进行实时控制。

简介：建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

简介：考虑到压气机内部压力值的相关维数对发动机失速信号的敏感性,研究了基于相关维数的发动机起动过失速控制问题。实例分析结果表明,利用压气机内部压力相关维数的变化来确定发动机的失速时机,并通过对发动机起动过程主燃烧室供油控制规律的调整,可以实现对涡扇发动机起动过失速状态的控制。

简介：航天产品多余物控制是保证和提高航天型号研制质量的一项重要内容。现有的航天产品多余物控制方法和装置普遍存在检测效率低、精度低及价格高等问题。针对上述现象,设计了一种基于STM32微处理器的液体火箭发动机管路的多余物自动检测及清洗系统。系统由超声波管路清洗装置、多余物检测装置、上位机和信号采集装置组成。基于STM32微处理器的控制功能,能够实现对发动机管路多余物的自动清洗和检测,并能够实现液位信息和清洗结果的实时采集、传输、显示和存储,并可根据检定结果触发清洗装置进行二次清洗。同时,系统能在自动清洗和手动清洗之间进行切换。旨在解决液体火箭发动机管路多余物的检测和排除的问题,并有效地提高多余物检测和控制的效率和可靠性。

简介：旋翼、斜梁折叠是舰载直升机特定的基本功能。从直升机旋翼/斜梁折叠电气系统分析出发,通过分析折叠系统工作原理和电气故障原因,提出系统改进方法。

简介：本文介绍了目前世界上正在研究的、具有世界先进水平的直升机“地面与空中共振”抑制技术——SAS主动控制技术。

简介：用动量源法模拟了旋翼的下洗流,对壁面射流控制圆柱绕流的环量控制参数进行了研究,利用Fluent软件分析了缝隙位置、大小和数目等参数对尾梁气动特性的影响,获得了圆柱体尾梁上气动力随环量控制参数变化的关系。其中,动量系数(喷气强度)和缝隙几何参数对圆柱尾梁上气动力的影响是本文重点。研究结果表明,缝隙位置对圆柱体尾梁的气动性能影响明显;旋翼下洗流中单缝最佳缝隙位置与风洞中相差很大;采用多缝喷气可提高圆柱体尾梁的最大升力系数。

简介：为消减液氧/煤油火箭发动机试验过程中工艺管道的多余物,消除试车隐患,基于人机环境系统理论,从人机环境综合考虑,对多余物产生的主要环节进行分析,探寻工艺管道多余物产生的根源。根据集对理论,分析影响因素间的同一度、对立度、波动度,探讨人机环境因素间耦合关系,确定多余物产生的关键因素。针对多余物的人机环境关键因素,结合实际工作,制定液体火箭发动机试验过程的多余物控制及检查方法,有效减少或消除发动机试验过程多余物的产生,保证发动机试验过程顺利安全进行。

简介：在热振联合环境试验中，常用的振动控制方法会由于控制传感器失常而导致试验失败。针对这一问题，本文提出了一种适用于工程的开环振动控制方法，并将该方法应用于试验中。试验结果表明，此振动控制方法能有效地避免由控制传感器失常而导致的振动中止，同时振动控制过程平稳，控制精度满足国军标要求。

简介：本文设计了一种基于压电元件的频率自适应动力吸振器，通过施加预应力改变结构弹性元件的刚度，实现了频率在线可调，利用有限元仿真分析其振动控制频段。为了验证吸振器的振动控制效果，选取典型飞机壁板进行试验，结果表明：频率自适应动力吸振的设计可行有效，在其设计频率处能有效的控制壁板振动，大大提高了工程应用价值。

简介：建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。

简介：在建立液体火箭发动机动力学模型、推力室冷却夹套隔片结构模型和材料损伤模型的基础上,利用模糊逻辑推理知识设计了模糊推理机,构建了模糊减损控制系统这一有机整体.通过仿真计算,在火箭发动机工作100s期间,推力室喷管冷却夹套隔片有一定变形的情况下,研究了其损伤演化过程及损伤分布.

简介：提出了一种改进二分法的被动振动控制，它能够根据外界环境变化自适应调整电感大小，很好的克服被动控制鲁棒性差的缺点。在恒定激振力单模态和随机激振力下，将改进二分法的被动控制仿真结果与传统的被动控制仿真结果进行比较，从结果我们可以看到这种新方法控制效果理想。