简介:为了稳定跟踪高动态下的弱信号,分析了传统载波锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的结构,进一步提出了采用捷联惯导系统(StrapdownInertialNavigationSystem,SINS)辅助全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)的PLL环路结构。通过分析SINS辅助前后的误差并比较不同误差的影响,按照误差最小原则设计了最优带宽的计算方法,并优化了最小带宽门限的选择方法,最后通过仿真验证了方法的有效性。
简介:为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)辅助锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。