简介:摘要:体育产业包括生产体育产品的产业和提供体育专项服务的产业,作为国民经济的重要组成部分和第三产业中的朝阳选手,体育产业不但要注重自身的社会效益,更要具有一定的经济效益,在发扬民族体育精神、提高全民体能体质的前提下实现社会主义经济发展;在保障体育产业高质健康的同时切实关注满足全民的体育消费需求。高校体育作为体育产业发展的切实驱动力,在引导青少年树立正确的健康理念和体育消费需求的基础要求上制约和发展着体育产品和服务的未来趋势。本文意在以体育产业和高校体育教育之间的关系为着手点,深入探讨高效体育教育的现状以及其在经济、社会、文化等大环境下对体育产业整体的影响。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。