简介:为研究含间隙齿轮碰振系统的全局及周期运动的稳定性及分岔条件,建立了齿轮副主动轮的单自由度非线性动力学模型.运用非光滑系统Melnikov理论研究齿轮系统异宿轨道全局分岔条件,然后,求得各分段系统的通解,再将每个切换面作为Poincaré截面,运用组合映射的方法分析系统的周期运动特性.最后通过数值模拟,得到不同参数条件下系统的运动状态和分岔特性,验证了Melnikov方法分析齿轮非光滑系统的有效性.
简介:无人机在际应用中,呈现出采集数据量大、多传感器数据同步要求高、数据分斩日益重要等特点。本文提出的新体系数据记录系统,针对当前无人礼应用场景特点,能够实现多源数据的高速同步记录,且具备一定的数据分析能力,具有广阔的应用前景。该数据记录系统基于当前主流的VITA46串行数据架构标准,系统主要包括数据记录平台、数据转存平台、数据分析平台和数据管理平台,各平台之间及平台内部各模块之问,采用高速串行交换总线互连,有效解决了GB/s级别带宽的数据传输问题。此外,通过把各平台进行系统集成,单机设备即可实现高速数据采集、存储、实时显示、数据回放和应用分斩等多种功能,适用于农业、电力、勘鼻探和测绘等多场景应用下的无人机数据采集、记录与分斩.