简介:针对驾驶员疲劳状态检测问题,该文提出了一种基于人眼识别的疲劳检测算法。通过人眼来检测驾驶员的疲劳状态是一种简单且有效的方法,人眼的检测和定位是其中的关键问题。为了降低背景环境对检测的干扰,首先采用YCbCr空间的高斯肤色模型的方法将人脸检测出来,其次对检测出来的人脸进行去噪处理,用积分投影的方法将人眼部分独立分割出来,计算出眼睛的面积,将它与模板进行比较,由此判断驾驶员是否疲劳。
简介:根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性,针对机器人系统中存在的不确定性因素,利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器,并将之用于机器人的跟踪轨迹控制,给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较,仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比,具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。
简介:上个世纪最深入人心的科幻片是什么?《终结者2》!虽说施瓦辛格才是本片的主角,不过给人印象最深的还是那个极具创意的液体金属人,当年球球看完此片后,一度对水银发生了极大的兴趣,甚至有打破体温计弄点水银出来的荒唐念头。这不,最近突发奇想,给视频片段也加上点流动金属效果,各位看官如果也有兴趣,就赶快打开AfterEffects跟我一起做吧!
简介:
简介:一部雪佛兰Camaro跑车,在行驶中突然变成了机器人,没错,这就是现在最火爆的电影《变形金刚》。不过,电影就是电影,你需要跟随着导演的想法,也许你就喜欢让变形金刚变形玩呢?那么,《变形金刚》游戏版是你最好的选择。
简介:世界首款可用手机遥控的机器人下月将在日本上市。通过蓝牙技术的遥控,这种机器人可完成行走、跳跃、挥手及其他动作。不过目前只能用东芝的一款手机来对它进行遥控,遥控的范围在10米之内。
简介:随着近些年来电子技术的不断进步,特别是计算机、通信、消费电子为代表的3c技术迅猛发展,在电子设备日趋数字化、小型化和集成化背景下,嵌入式芯片由于其先进性逐步成为设计开发人员的首选。DSP作为嵌入式芯片其中的典型代表,为此在信息产业领域得到了广泛应用。本文根据笔者从事相关软件开发的经验,特对这一问题就行初步探讨,相信对该课题研究有着一定的引导作用。
简介:遇到陌生人或在公共场合,不能随便透露个人和家庭隐私老年人平时尽量不要露富,以免成为不法分子的侵害对象有病要到正规医院就诊,切不可"因小失大"一场黄昏恋,年过八旬的我被骗情骗财宣讲人:张红(安徽省芜湖市公安局新闻中心)受害人口述我今年86岁了,是位离休老干部。万万没有想到的是,在我晚年一场黄昏恋中,自己倾注了许多感情的她竟然对我骗情骗财,到头来落得人财两空。
简介:上期给大家介绍了智能小秘KeyText,那么这次又是谁来当帮手呢?它就是填表机器人AlRoboForm。论坛是网友们交流信息的一个重要途径,而论坛注册和登录这种重复性的工作完全可以交给AlRoboForm来完成,让你疲惫的双手轻松一下吧。
简介:柔性机器人在水下运动过程中,通过仿真实现了柔性机器人在水下环境中主动柔顺运动,因此柔性机器人是一个非常复杂的动力学系统
简介:为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。
简介:人因科技自今年以来不断推出各样新款鼠标,每一款鼠标都付予人性化的理念设计。近期更是加大了产品的推出力度,连连推出新品,由于其鼠标质感完美,无论外型还是手感都深得网络玩家及鼠标发烧友们的喜欢,再加上包装精美等视觉质感备受肯定。
简介:6月21日,神州数码对外宣布,将面对应届大学毕业生展开大规模校园招聘,人数达600人。据悉,神州数码将采用“先实习,再签约”的人才招聘模式,以降低应届生招聘的风险和流失率。经过业务部门的培养和选拔之后,其中的300人将有机会成为正式员工留在神州数码。
简介:在“猎狐2015”专项行动中,陕西省公安机关于近日成功将潜逃境外的经济犯罪嫌疑人于某押解回陕西。经查,犯罪嫌疑人于某利用工作之便,在客户刷信用卡消费时,先用私人POS机窃取客户信息,后用单位配发的POS机让客户刷卡正常支付。于某将窃取到的信用卡信息交给同伙复制伪卡取款,作案50余起后潜逃境外。
简介:本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉(办公自动化)的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。
简介:MSNMessenqer现在是非常通用的即时通讯工具了,虽然在国内还没有取代QQ成为霸主的能力,但是我们平时的工作和生活中已经离不开它了,现在遇到个麻烦事情,如果要换新的MSNMessenger账号,怎么才能把原来的联系人转移到新的账号上?难道要用鼠标指针指着一个一个的联系人手工输入?
基于人眼识别的驾驶员疲劳检测
机器人鲁棒轨迹跟踪控制系统
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