简介:
简介:摘要:我们本着科技造福人类的思想,运用所学所知研发出了护士助手。其由自动输液换瓶架、智能送药机器人、只能体测手环以及中心处理系统组成。输液架会进行自动换瓶,机器人会代替护士进行送药,手环也会在一定程度上代替护士对病人进行体征检测,本产品通过机器人代替日常护士较为繁重工作过程,以减轻医护人员日常工作量,提高病人输液时的安全性。
简介:摘要: 2010年世界博览会于 2010年 5月 1日至 10月 31日在中国上海市举行,这是首次由中国举办的世界综合性博览会。上海世博会的主题是 “城市,让生活更美好”(Better City,Better Life)。预计将吸引世界各地共 7000万参观者前往,总投资达 450亿人民币,超过了北京奥运会,是世界博览会史上最大规模的一次世界盛会。 关键词:世博会 iopeNet 区域管理 节能 高效 1 项目背景 2010上海世博会场地主要基础设施除世博轴和四个永久性建筑(世博主题馆、中国馆、世博中心、演艺中心)以外,室外部分主要由四大公园、各国家和企业展馆组成。 图 1 世博平面图 四大公园(浦东的世博公园、后滩公园、中国园林、浦西的江南广场)内包括众多智能化控制系统,这就对机电设备的统一管理提出了很高要求: ①控制点多,分布广。 ②控制功能复杂、精度要求高。 ③对时延敏感、同步要求高。 ④系统管理和维护难度大。 为了解决上述问题,体现“城市科技创新”的世博主题,我们提出了 iopeNet区域管理系统解决方案。 2 项目方案 建立 iopeNet上海世博会区域管理系统(以下简称本系统)平台,实现四大公园大规模区域内机电设备的控制与管理,为上海世博会提供专业的区域管理服务。具体包括: ①实现包括 7个子系统的控制与管理。 ②实现信息发布、互动、共享以及区域内各机电设备使用、管理和接入。 ③实现用户的统一登录、认证和管理,并通过角色、权限机制等保证系统安全。 ④利用 iopeNet嵌入式服务器(以下简称 IIU)实现子系统的接入,并通过 iopeNet协议将不同的现场总线协议进行统一,实现设备与设备间的互连互通。 3 区域管理系统 3.1 区域管理系统 区域管理系统总体结构如图 2所示: 图 2 区域管理系统总体结构 ①中心服务器:负责管理整个系统,并与区域单元、管理单元进行通信。通过区域单元可以实现对下层子系统的状态监视和设备控制;通过管理单元可以对设备报警信息等实施管理。 ②区域单元:将各子系统服务器组合起来,实施区域内的综合管理。 ③管理单元:对区域子系统内的设备报警记录实施管理,并保存设定数据。 ④子系统服务器:通过专用协议与现场级设备连接,对设备的状态实施监控。 ⑤NTP时间服务器: NTP时间服务器通过 Internet同全球时间服务器进行时间同步,保证系统时间的准确性。 3.2 系统特点 ①高扩展性:可以对城市、园区、学校、医院、公园等大范围内的区域进行管理,并通过网络将它们全部连接起来,实现统一管理。通过这种广域管理方法,可以满足管理者所追求的规模及各种需求。 ②自由组合:根据场所和需要,对系统控制和设备管理等进行组合,从而构筑高效的综合系统。此外,可以通过对电压、电流、用电量、脉冲等测量信息实施数据管理,有助于确立更好的资源使用和环境保护方法。 ③支持下一代互联网 IPv6。 ④采用 iopeNet机电设备开放式通信协议,通过 IIU将具有不同通信协议的子系统进行连接,真正实现设备间的无缝对接。 4 iopeNet上海世博会区域管理系统 4.1 系统结构 针对世博公园机电设备管理需求,按照系统集成平台设计原则,将管理区域按地理结构划分为若干个子区域,每个子区域都包含 7个子系统中的全部或部分,以每个子区域为基本结构,通过专用网络统一接入到位于世博公园机房内的中心服务器,进行统一的监控和管理。同时,每个子区域内的各个子系统也可独立工作。 图 3 子区域系统结构 4.2 系统功能 ①通信功能:提供统一的设备接口,通过 iopeNet机电设备开放式通信协议与子系统服务器进行通信。 ②监视功能:可监视系统设备的运行状态和异常报警信息。 ③控制功能:可通过中心服务器、 IIU或子系统服务器提供的人机交互界面,对各种模拟量和开关量进行控制,也可以通过在系统中设定的程序进行系统间的联动控制。 ④设定功能:可对子系统的应用功能和运行参数进行设定和保存。 ⑤管理功能:对设备的基本参数系统时钟等基本信息进行设定和保存。 4.3 子系统功能介绍 4.3.1 照明控制系统 ①照明状态监视:监视照明回路和场景的 ON/OFF状态,是否与设定的信息一致。 ②照明控制:按设定好的回路和场景进行照明控制。可以实现单个回路、场景模式、序列模式和定时控制。 ③异常管理:监视照明终端设备、 Full-2Way现场总线、网络通信异常状态,并生成异常日志,可供查询和管理。 4.3.2 水位检测系统 ①水位监视:提供实时水位监视功能和设备当前运行状态,包括传感器开关状态、采样频率,报警阀值。 ②水位报警:监视水位的变化情况,对超过阈值的水位产生报警信息,同时记录报警日志,可供查询和管理。 ③异常管理:监视传感器、总线、仪表等设备的异常,并生成异常日志,可供查询和管理。 4.3.3 喷雾系统 ①喷雾状态监视:监视喷头的开关状态,喷雾模式是否与设定的信息一致;实时显示当前温湿度值。 ②喷雾控制:可以对单个喷头进行开闭控制,也可按照设定的喷雾模式进行统一控制。 ③异常管理:监视主控 PLC和下位 PLC的通信异常状态,并进行上报。 4.3.4 广播系统 ①播放管理:监视系统播放状态,包括正在播放的音源列表、歌曲、寻呼系统音量;控制寻呼系统播放状态,包括选择播放的音源列表、开始 /停止播放、调节寻呼系统音量。 ②功放管理:监视、控制功放的音量。 ③异常管理:监视寻呼系统、功放等设备的异常,并生成异常日志;可通过异常分类、异常发生时间条件进行异常信息的查询和管理。 4.3.5 周界报警系统 ①防区监视:监视防区和独立分区的报警情况,生成报警日志,可供查询和管理。 ②异常管理:监视子系统的异常情况,生成异常日志,可供查询和管理。 4.3.6 电子导向系统 ①终端监视:监视电子导向子系统各终端的运行状态,并在地图画面中显示。 ②求助信息管理:监视各终端产生的人工求助信息,包括偷盗、医疗、帮助,并生成求助日志,可供查询和管理。 ③异常管理:监视终端、总线等设备的异常,并生成异常日志,可供查询和管理。 4.3.7 视频监控系统 ①视频监控:播放摄像头正在拍摄的视频,控制改变摄像头的工作状态,包括播放和录像。按照预设位转动摄像头,进行摄像头巡逻、调整焦距和图像分辨率等。 ②设备状态查询:监视摄像头当前工作状态,包括录像开关、云台预置位、图像分辨率、焦距和画质。 ③异常管理:监视网络异常、视频异常和录像异常状态,并生成异常日志,可供查询和管理。 4.4 联动控制要求 iopeNet机电设备开放式通信协议,为系统间实现精细的联动控制提供了有力保障。 4.4.1 水位系统与广播系统及摄像头系统的联动 当水位超过设定的极限值时,系统联动动作如下: ①水位子系统会向水位 IIU发出警报。 ②水位 IIU接收到报警信号后,会向广播 IIU和摄像头子系统的服务器发出警报。 ③广播 IIU和摄像头子系统的服务器接收到警报信号后,会向广播和摄像头子系统发出动作指令。 ④播放水位报警广播,同时超限水位附近的摄像头会转向超限水位方向。 4.4.2 周界系统与广播系统及摄像头系统的联动 当周界系统检测到入侵信号时,系统联动动作如下: ①周界子系统会向周界系统 IIU发出警报。 ②周界系统 IIU接收到报警信号后,会向广播 IIU和摄像头子系统的服务器发出警报。 ③广播 IIU和摄像头子系统的服务器接收到警报信号后,会向广播和摄像头子系统发出动作指令。 ④播放入侵报警广播,同时发生警情地点附近的摄像头会转向报警地点方向。 5 总结与展望 上海世博会的区域管理系统是世界上第一个将 iopeNet技术应用于大规模机电设备控制与管理的实例,满足了世博会对机电设备进行统一管理的要求。给参展人员与参观群众提供了高品质的服务和舒适的环境。充分实践了 2010上海世博会“城市,让生活更美好”的理念。展望未来,我们有理由相信区域管理系统的应用将扩展到我们生活的各个领域、
简介:【摘要】 本项目在智慧电厂前提下,以两票系统作为项目背景,对原有的“三讲一落实”系统进行升级。升级为以智能语音监控系统为核心,设计出具有拾音,录像,回访,查看,通讯接口等功能的三讲一落实系统,智能语音监控系统分为三层,分别为前端检测层,控制层,网络层,通过网络层完成与嵌入式单元的数据通讯,实现通过两票系统远程监控完成三讲一落实活动。